Frezowanie 5 osi - wektor normalnej

Dzień dobry.
W instrukcji do 530 znalazłem dość enigmatczniy przykład na jedną linię programu:

14 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3

Domyślam się, że to linia wygenerowana z postprocesora.

Czy znajdę gdzieś więcej informacji na ten temat.

Mój system generuje dane wyjściowe w takiej postaci:

$$ OPERATION NAME : Tool Change.47
$$ Start generation of : Tool Change.47
$$ TOOLCHANGEBEGINNING
CUTTER/ 4.000000, 2.000000, 0.000000, 2.000000, 0.000000,$
0.000000, 2.000000
TPRINT/4 KULA_8ST_FINI
LOADTL/21,ADJUST,1
COOLNT/FLOOD
$$ TOOLCHANGEEND
$$ End of generation of : Tool Change.47
$$OPRINT/NAZWA_OPERACJI,Contour-driven.22
OPRINT/RODZAJ_OPERACJI,Contour-driven
TOLER_MACHIN/ 0.003000
$$ OPERATION NAME : Contour-driven.22
$$ Start generation of : Contour-driven.22
TOOLPATH_TYPE/5AXIS
SPINDL/15500.0000,RPM,CLW
GOTO / 0.00000, 24.00931, 170.00002, 0.000000,-0.004656, 0.999989
GOTO / 0.00000, 24.00915, 78.26212, 0.000000,-0.004574, 0.999990
FEDRAT/ 3100.0000,MMPM
GOTO / 0.00000, 24.00913, 68.26212, 0.000000,-0.004566, 0.999990
FEDRAT/ 3100.0000,MMPM
GOTO / -0.75415, 23.99728, 68.26212, 0.000143,-0.004563, 0.999990
GOTO / -1.50755, 23.96175, 68.26212, 0.000287,-0.004557, 0.999990
GOTO / -2.25946, 23.90258, 68.26212, 0.000430,-0.004545, 0.999990
GOTO / -3.00914, 23.81981, 68.26212, 0.000572,-0.004530, 0.999990
GOTO / -3.75586, 23.71354, 68.26212, 0.000714,-0.004509, 0.999990
GOTO / -4.49886, 23.58386, 68.26212, 0.000855,-0.004485, 0.999990
GOTO / -5.23743, 23.43091, 68.26212, 0.000996,-0.004456, 0.999990
GOTO / -5.97083, 23.25484, 68.26212, 0.001135,-0.004422, 0.999990
GOTO / -6.69833, 23.05582, 68.26212, 0.001274,-0.004384, 0.999990
GOTO / -7.41923, 22.83404, 68.26212, 0.001411,-0.004342, 0.999990
GOTO / -8.13280, 22.58973, 68.26212, 0.001547,-0.004296, 0.999990
GOTO / -8.83835, 22.32313, 68.26212, 0.001681,-0.004245, 0.999990
GOTO / -9.53518, 22.03449, 68.26212, 0.001813,-0.004190, 0.999990
GOTO / -10.22259, 21.72411, 68.26212, 0.001944,-0.004131, 0.999990
GOTO / -10.89992, 21.39229, 68.26212, 0.002073,-0.004068, 0.999990
GOTO / -11.56649, 21.03936, 68.26212, 0.002199,-0.004001, 0.999990
GOTO / -12.22164, 20.66567, 68.26212, 0.002324,-0.003930, 0.999990

Oczywiście to początek i jest ciąg dalszy tych cyferek
Pierwsze 3 to oczywiście X Y Z, podejrzewam że 3 ostatnie to NX NY i NX
Czy znajdę gdzieś więcej informacji o tej tematyce ?

Tu masz to opisane w miarę prosty sposób
https://www.linkedin.com/pulse/siemens- ... -markoski/
https://www.canadianmetalworking.com/ca ... is-control

Dziękuję za linki, to już coś więcej niż w instrukcji.