Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

Przeróbka bliżej nieokreślonej maszyny na konkretną frezarkę CNC

Maszyny ze stali, aluminium, odlewów itp.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę

Autor tematu
Malaxis
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 28
Posty: 659
Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
Lokalizacja: Bolechowice/Kraków

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#31

Post napisał: Malaxis » 18 lut 2023, 00:56

Bazowanie maszyny wyobrażam sobie mniej więcej tak:

Kierunek bazowania:
Oś Z: na plus
Oś X/Y: na minus

Sekwencja bazowania:
1. Oś Z
2. X/Y jednocześnie

Prędkość bazowania:
- Najazd na krańcówkę 500mm/min dla XYZ
- Szukanie indexu 30mm/min dla X/Z, maksymalna odległość 5mm
- Szukanie indexu dla 90mm/min Y, maksymalna odległość szukania 15mm

Procedura bazowania:
1. Najazd na krańcówkę,
2. Wycofanie się z krańcówki
3. Szukanie indexu w stronę przeciwną do krańcówki


Największą trudnością w tym momencie, jest zrozumienie co sterownik SZGH oczekuje podczas bazowania, żeby uznać że znalazł 0.
Myślałem że sygnał X0/Y0/Z0 lub w połączeniu z jednoczesnym L+/L-, ale to nie zadziałało.
Na razie mam pomysł, żeby przyjrzeć się parametrowi P41 z sekcji axis parameter, może mam ustawiony jakiś nieodpowiedni typ krańcówki.
Niestety w dokumentacji nie raczyli już nic napisać, jakie opcje kryją się pod tym parametrem.

Obrazek

Pod poniższym linkiem załączam dokumentację, jaką dostałem do sterownika SZGH.
https://drive.google.com/file/d/1RXUDAx ... sp=sharing

Dzisiaj i jutro będą miał trochę czasu, żeby pogrzebać przy tej maszynie, może coś z tego będzie 8)

Dodane 9 minuty 58 sekundy:
Pomyłka, jednak jest opisany ten parametr i da się nim tylko zmienić czy krańcówka do bazowania jest NC czy NO.
Widzę już też, jak zmienić kierunek osi Z oraz poustawiać wszystkie prędkości i limity odległości.




maciek95k
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 17
Posty: 779
Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
Lokalizacja: Kraków

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#32

Post napisał: maciek95k » 18 lut 2023, 03:42

Speed:
P34 - 500
P36 - 500
P38 - 500
P35 - 30
P37 - 30
P39 - 30
Axis:
P33 - 11000001
P46 - 0
P47 - 0
P48 - 0
P38 - tutaj obojętne, może być 1
P39 - 0 (istotny)
P40 - 0000000000001101
P41 - *****111 (jeśli masz styki NC) lub *****000 dla styków NO. W miejsce gwiazdek to co było bez zmian
P42 - 5000
P43 - 15000
P44 - 5000
Other:
P35 - 0
P901 - 31240

To powinno zadziałać.


Autor tematu
Malaxis
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 28
Posty: 659
Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
Lokalizacja: Bolechowice/Kraków

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#33

Post napisał: Malaxis » 19 lut 2023, 21:10

Dzięki kolejny raz!
Poustawiałem tak jak napisałeś z mała zmianą, tj. P42/43/44 podzieliłem przez 100 bo u mnie jednostką przy tych parametrach było 100um.
Bazowanie dla osi Z i X od zadziałało od strzała natomiast w osi Y jest jakiś problem, nie wykrywa mi indexu z enkodera.
W jakiejś wolnej chwili spróbuję dojść o co chodzi, a na ten moment zmieniłem na bazowanie na krańcówki bez szukania indexu.

Spróbowałem dzisiaj wygenerować program w Fusion360 i wrzucić na maszynę, wyglądał on tak:
Obrazek

A otrzymałem to:
Obrazek

Nie zgadzają się wymiary, wyfrezowany kształt oraz zaczepienie osi współrzędnych, w modelu boki kwadratu były wzdłuż X i Y a w rzeczywistości obróciło mi o 45 stopni. Dodatkowo, maszyna w kółko powtarzała ten program.

Z pozytywów to kwadrat jest kwadratem a koło kołem. Do wygenerowania programu użyłem postprocesora Fanuc (Jak poniżej), może to nie jest dobry wybór?

Obrazek


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 4150
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#34

Post napisał: Steryd » 19 lut 2023, 21:24

Musiałbyś pokazać program.
Można?
Morzna!!!


Autor tematu
Malaxis
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 28
Posty: 659
Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
Lokalizacja: Bolechowice/Kraków

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#35

Post napisał: Malaxis » 19 lut 2023, 22:08

Coś takiego mi się wygenerowało.
1005.nc
(7.41 KiB) Pobrany 51 razy


maciek95k
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 17
Posty: 779
Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
Lokalizacja: Kraków

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#36

Post napisał: maciek95k » 20 lut 2023, 10:27

1. Jak jedziesz na jog’u to rozumiem że oś X jest wzdłuż osi X itd?
2. Jak na jog’u przestawiasz się o 1mm to na czujniku np. Masz fizycznie przejazd o 1mm?
Postów do fanuca jest wiele jak sam widziałeś. Wiem, że któryś tam w miarę działał.
Problemem była zmiana narzędzi i cykle.


Autor tematu
Malaxis
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 28
Posty: 659
Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
Lokalizacja: Bolechowice/Kraków

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#37

Post napisał: Malaxis » 20 lut 2023, 11:11

Tak, w jogu osie oraz ich zwroty się zgadzają.
Tak, 1 mm na panelu SZGH to 1 mm w rzeczywistości.

Ciekawe jest to, że układ współrzędnych się przekręcił nie o 90% (Czyli np zamiana X z Y) tylko o 45 stopni.


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 16249
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#38

Post napisał: kamar » 20 lut 2023, 11:47

Malaxis pisze:
20 lut 2023, 11:11
Ciekawe jest to, że układ współrzędnych się przekręcił nie o 90% (Czyli np zamiana X z Y) tylko o 45 stopni.
No faktycznie ciekawostka. Puszczone u mnie wyświetla normalnie.

Obrazek


martazd
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 1
Posty: 56
Rejestracja: 12 mar 2006, 15:54
Lokalizacja: Grudziadz

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#39

Post napisał: martazd » 20 lut 2023, 11:50

Hej
czy zakupiłeś to od firmy koło Kwidzyna w okolicach sierpnia?
coś mi pasują znajome kształty
pozdrawiam
Andrzej


maciek95k
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 17
Posty: 779
Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
Lokalizacja: Kraków

Re: Frezarka na bazie dużego żeliwnego korpusu

#40

Post napisał: maciek95k » 20 lut 2023, 12:32

Może bawiłeś się gcodami i obróciłeś układ współrzędnych o 45 stopni. W programming manual masz to opisane. Może pamiętać to przestawienie i jeśli twój post w nagłówku operacji nie ustawia na 0 to będziesz tak miał. Wieczorem/jutro mogę spróbować u siebie co on tam widzi.

Dodane 7 minuty 1 sekunda:
Może być też tak, że post generuje złe gcody i właśnie generuje te które odpowiadają za skalowanie i obracanie układu współrzędnych.
Dodatkowo, masz ustawione jako jednostki mm prawda?
Zerknij czy w gcode nie masz gdzieś użytych:
G36, G37, G20, G68, G69 etc.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Frezarka - konstrukcja metalowa”