Fanuc 0t problem z przyciskami panelu

Witam,

mam problem z obrabiarką CNC z Fanuciem 0t.
Model obrabiarki: Angelini Snoopy (1999r)

Problem pojawił się, gdy straciłem parametry obrabiarki po wymianie baterii. Wgrałem nowe parametry z tej samej obrabiarki, ale nie poprawiałem parametrów diagnostycznych, gdyż takimi nie dysponuję.
W tym momencie maszyna działa, jednak przyciski panelu nie są dobrze zaprogramowane (przynajmniej tak mi się wydaje).
Przykładami są takie sytuacje jak:
- sterowanie ręczne jest możliwe tylko i wyłącznie w momencie wciśnięcia przycisku HOME (przy innych trybach obrabiarka w ogóle nie reaguje)
- przy sterowaniu ręcznym, nieważne czy przyciskam X+ czy X-, głowica narzędziowa porusza się w tym samym kierunku (podobnie jest z osią Z)
- pokrętło do sterowania osiami w ogóle nie działa

Z serwisu Fanuca dowiedziałem się że problem może leżeć w drabinie, którą mogę otrzymać od producenta maszyny, jednak niestety ta firma już nie istnieje.
Czy da się coś poradzić na taki problem? Spotkał się już ktoś z podobnym przypadkiem?

pw poszlo