ENCODER YASKAWA protokół komunikacyjny
-
cnc3d
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 635
- Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
- Lokalizacja: laski
ENCODER YASKAWA protokół komunikacyjny
Czy ktoś z kolegów ma może opis protokołu transmisji z enkoderów z transmisją szeregową w silnikach firmy Yaskawa?
Tagi:
-
SQ3VAZ
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 313
- Rejestracja: 17 kwie 2009, 20:41
- Lokalizacja: Przylep
Witam.
Moze to cos pomoze:
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... absenc.pdf
Wrzucony tam jest nawet listing programiku na Basic'a do zczytywania danych z enkodera. Wiecej podobnych materialow na :
- http://www.yaskawa.com/site/dmsearch.ns ... (protocol)
Pozdrawiam.
Moze to cos pomoze:
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... absenc.pdf
Wrzucony tam jest nawet listing programiku na Basic'a do zczytywania danych z enkodera. Wiecej podobnych materialow na :
- http://www.yaskawa.com/site/dmsearch.ns ... (protocol)
Pozdrawiam.
"Wszyscy wiedzą, że czegoś nie da się zrobić, i przychodzi taki jeden, który nie wie, że się nie da, i on właśnie to robi." A.E.
Jeżeli pomogłem - kliknij pomógł. Konstruktywna krytyka mile widziana.
Jeżeli pomogłem - kliknij pomógł. Konstruktywna krytyka mile widziana.
-
SQ3VAZ
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 313
- Rejestracja: 17 kwie 2009, 20:41
- Lokalizacja: Przylep
Jak na mój gust to się zgadza. Linie A i B pracują po inicjalizacji jako kwadraturowy, jednak jest jeszcze linijka "S" przesyłająca dane w postaci szeregowej co 40ms. Od strony 7 o tym jest wspomniane. Do tego w skróconej formie jest o tym tutaj:
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... ResultPage
No ale kłócił się nie będę - do bycia specem w tej branży mi daleko. hi.
Pozdrawiam.
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... ResultPage
No ale kłócił się nie będę - do bycia specem w tej branży mi daleko. hi.
Pozdrawiam.
"Wszyscy wiedzą, że czegoś nie da się zrobić, i przychodzi taki jeden, który nie wie, że się nie da, i on właśnie to robi." A.E.
Jeżeli pomogłem - kliknij pomógł. Konstruktywna krytyka mile widziana.
Jeżeli pomogłem - kliknij pomógł. Konstruktywna krytyka mile widziana.
-
cnc3d
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 635
- Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
- Lokalizacja: laski
W tym enkoderze szeregowo transmitowane są tylko informacje pomocnicze a główne sygnały inkremenalne są przesyłane w sposób kwadraturowy. Te sygnały pomocnicze są transmitowane bardzo wolno i nie nadają się jako sprzężenie zwrotne pozycji dla serwo. Takie podejście wymaga 8 kabli.
Yaskawa stosuje w swoich produktach również inne rozwiązanie które wymaga tylko 4 kabli (6 jeśli jest bateria). Dwa zasilanie i dwa różnicowy kanał danych.
To jest po to aby oszczędzać na kablach.
Standardowo do poprawnej pracy serwo AC potrzebne jest 14kabli +,-, A,/A,B,/B,INDEX,/INDEX,H1,/H1,H2,/H2,H3,/H3.
Ale to niezłe kablisko więc producenci opracowali wersję "wire saving" i hale transmitują kanałami podstawowymi. Ale dalej mamy 8 kabli. Yaskawie wystarczą 4 i o tą wersję chodzi.
Yaskawa stosuje w swoich produktach również inne rozwiązanie które wymaga tylko 4 kabli (6 jeśli jest bateria). Dwa zasilanie i dwa różnicowy kanał danych.
To jest po to aby oszczędzać na kablach.
Standardowo do poprawnej pracy serwo AC potrzebne jest 14kabli +,-, A,/A,B,/B,INDEX,/INDEX,H1,/H1,H2,/H2,H3,/H3.
Ale to niezłe kablisko więc producenci opracowali wersję "wire saving" i hale transmitują kanałami podstawowymi. Ale dalej mamy 8 kabli. Yaskawie wystarczą 4 i o tą wersję chodzi.
