Czy ktoś się spotkał z alarmem siemens 16922

Witam
Pytam z ciekawości czy może ktoś spotkał się z alarmem na sterowaniu Siemens
16922 Kanał3:Podprogramy: akcja Kasowanie pozostałej drogi/ synchronizacja osi maksymalna liczba zagnieżdżeń przekroczona
Maszyna wykonuje program do chodzi do bloku gdzie ma wpisane M0 M66 otwarcie drzwi i wówczas pojawia się taki alarm. Czy może ktoś miał podobny przypadek i z czym to można wiązać. Nie ma reguły, że dzieje się to cały czas.