budowa małej tokarki

to mam na myśli

macro sterujące ta zmieniarką mam już napisane a raczej jedno z makr z tego forum uznane za nie działające poprawiłem i wzbogaciłem o inne macro od innej zmieniarki o komunikaty błędów które w razie awrai zatrzymują macha lub informują o wywołaniu błędnego narzędzia itp itp itp


sam silnik krokowy który napędzać będzie tą zmieniarkę i czujniki już gadają z machem i działa to fajowo czekam tylko na mechanikę

docelowo mam zamiar zbudować zmieniarkę na 8 narzędzi wykorzystując 3 porty wejściowe lub tylko 2 (opcja polegająca na zwielokrotnieniu narzędzia na tej samej pozycji zmieniarki przetestowałem to na innym makrze w pracy i działa) i 2 wyjściowe step i dir bez hamulca bo nie trzeba przy takim rozwiązaniu jak na filmiku

Jakiś czas temu pytałem o cenę najmniejszej zmieniarki i najmniejszej tarczy do niej - tutaj http://www.obrabianie.pl/index.php?page ... 58&lang=pl
wyszło 4000$
W jaki sposób rozwiązałeś potwierdzenie wyboru odpowiedniego narzędzia i potwierdzenie dociągnięcia?
Z tego co widzę to silnik kręci ślimakiem?

potwierdzenie wyboru 1 narzędzia z 8 będzie sygnał z 3 czujników (dla 4 narzędzi 2 czujniki)
sygnału dociągnięcia nie będzie , porostu silnik zacznie kręcić w przeciwną stronę az dociągnie do jedno kierunkowej zapadki i straci parę kroków ale zeby było jasne tłumaczę

macro pochodzi od jednego z kolegów lecz ja je ulepszyłem w bardzo prosty sposób bo on miał po 1 makrze dla każdego narzędzia a ja z jednego zrobiłem dla wszystkich

i tak wywołuje narzedzie np t0202

silnik zaczyna się kręcii ( oś c)tarczą o 360 stopni podzielony przez ilość narzędzi czyli o jedną pozycje np 45 stopni

zatrzymuje się i sprawdza stan z czujników jesli stan z czujników sie nie zgadza jedzie dalej

az napotka odpowiedni sygnał

wtedy stan osi sie kasuje i silnik cofa sie o np 10 stopni i najerzdza na zapadkę jak na filmiku i topiera tarcze do niego trącać kroki

wtedy stan osi kasuje się i jest gotów znowu wybrać następne narzędzie




mogę to zrobić także na silniku prądu stałego np wycieraczki samochodowe

dodać hamulec czy też kontrole zamknięcia sie magazyny

obojętnie


sory za ortosy nie mam czasu

ja nie będę miał ślimaka tylko przekładnie na pasach zębatych