Budowa "automatu" pomiarowego

Witam , ostatnio wpadł mi do mojej pustej głowy pomysł budowy urządzenia pomiarowego a co za tym idzie narodziło się pytanie robić to w formie ramy coś jak ploter czy bardziej jako ramię , chodzi o to że np. chcę zmierzyć czy powierzchnia jest płaska , ustalam punkt bazowy , następnie główne współrzędne i reszte robi automat . Z góry dzięki za info

Ten plotter sam musiałby mieć idealne prowadzenie osi X-Y by nie fałszował wyników (np na bazie płyty pomiarowej)

Dodane 10 minuty 55 sekundy:
Na pewno wiele łatwiejsze przy odpowiednim nakładzie sił i środków do zrobienia niż ramię, ale mniej uniwersalne.
Ramię natomiast byłoby bardziej uniwersalne ale... czy jest do osiągnięcia amatorsko dokładność porównywalnej do fabrycznej - duży znak zapytania, bo to dokładne enkodery mechaniczne lub optyczne + dedykowane oprogramowanie liczące,
możesz sobie poczytać...
http://www.energoelektronika.pl/do/ShowNews?id=1714
http://www.oberon3d.pl/ramie-pomiarowe- ... zamowienie

Dzięki Roman za chłodne spojrzenie oka , myślę myślę i wydaj mi się że ramię będzie ok , można by postawić na włókno szklane , najtrudniejsza sprawa to enkoder plus odpowiedni algorytm ... zastanawiam się nad macierzami ale czy to ma sens ...