Błąd I01, I01 Maho MH800

Witam,

W moim Maho MH800 wystąpił następujący problem:
Podczas ustawiania maszyny został wcisniety emergency stop i osie się zbazowały. W tym momencie wyskoczył błąd I01, I01. Nadmienię, że niezliczone razy próbowałem kombinacji machine on + clear, nic ona nie daje, poziom oleju sprawdzony. Nie potrafię również ruszyć stołem, po zwolnieniu hamulca osi Y mogę jedynie ręcznie kręcić silnikiem, ale nie daje to żadnego EFEKTU. Próbowałem również robić zwarcie na 3RC1 ale bez żadnego skutku.
Stąd moje pytanie, czy ktoś z Was ma inny sposób na pozbycie się erroru I01, I01 i może ma w zanadrzu rozwiązanie, jak ręcznie (i to raczej dosłownie) zejść z krancowek na osiach, żeby móc podnieść stół z "zer".
Będę wdzięczny za każdą poradę!

Nie da się krancowek odkręcić?

Tylko przy z się da, do x i y nie ma dostępu

Jeżeli hamulec zwolniony i kręcenie silnikiem nie daje żadnego efektu to zerwany jest pasek. Przy założonym pasku nie ma możliwości aby oś się nie poruszyła kręcąc silnikiem. Chyba po 86 roku w Maho instalowane były czujniki przy pasach na każdej osi. Wcześniej było to bez kontroli. Inna sprawa, że po zerwaniu w osi Y stół jedzie na sam dół i uderza w specjalny zderzak. Nie sposób tego walnięcia nie zauważyć chyba, że stół był już dość nisko. W takim przypadku błędu nie da się skasować i żadna oś nie ruszy.