Konfiguracja 4tej osi w machu

[rysiopysio]

Witam
mam problem z wpisaniem ilości kroków na jednostkę w 4tej osi , która jest osia obrotową.
W polu kroków/mm należy wpisać odpowiednią liczbę , i jak bym nie liczył to zawsze wychodzi ułamek.
po pierwsze nie idzie wpisać ułamka i go zatwierdzić i to w zasadzie logiczne , krok to krok. Natomiast zaokrąglenie w górę czy w dół skutkuje niepełnym obrotem , lub większym obrotem jak 360.
silnik 200 kroków z mikrokokiem x8 przełożenie 6:1. wyszło mi 26,66666
Ew. proszę o podpowież jak kalibrować taka oś aby po wpisaniu jakiejkolwiek jednostki , radiana a najlepiej kąta w stopniach os obróciła się rzeczywiście o tyle stopni.