Działający wyłącznik krańcowy + bezwładność bramy = kolizja

[darekdc]

Witam,

Zbudowałem ploter frezujący z ruchomą bramą. Brama waży ok 150kg. Napęd silnik krokowy + śruba kulowa. Maszyna jest w fazie testów a ja poznawania Macha. Dodam że to moja pierwsza przygoda z maszynami, CNC i itp.
Do tematu!
Czujniki krańcowe jak w tytule działają bardo dobrze, ale..
Do kolizji nie dochodzi tylko przy małych prędkościach. Przy prędkościach "większych" po zadziałaniu krańcówki (włącza się „E-reset”) zasilanie zostaje odłączone od silników. W efekcie mimo iż krańcówka zadziałała dochodzi do kolizji bo silnik nie zatrzymuje bramy tylko ją „puszcza”.
Czy to jest normalne zachowanie Mach czy raczej coś jest nie tak??

Pozdrawiam

[Leoo]

Proponuję odłączyć sygnał ENABLE od sterowników. Chodzi o to, by silniki trzymały przez cały czas, od momentu włączenia zasilania, niezależnie od Macha.

[rc666]

Zastosuj dwa wylaczniki krancowe na kazda os
Tak sie robi w maszynach.

[darekdc]

Zastosowałem dwa na każdą oś. Nie w tym problem.
Wygląda na to że kolega Leoo może mieć racje. Jak tylko rozwiązanie przetestuję to napiszę co i jak wyszło.
Chyba że ktoś ma wątpliwości co do wyłączania tego sygnału?
Np z przyczyn bezpieczeństwa.

[kak]

Nie wiem czym to bylo spowodowane, ale dwa razy pod rzad cos mi nie wyszlo z wyzerowaniem i frez mi wszedl za gleboko, maszynka nie dala rady tego frezowac i tez sterowniki sie po prostu wylaczyly. Czyli Enable musial jakos zadzialac i zabezpieczenie przed przeciazeniem. Mi to sie podobalo.
Ale wyobrazam sobie ze to moze dawac problemy jak np Zetka jest na paskach zebatych albo ciezka i opada bez pradu.

[darekdc]

Założyłem że silnik z 27Nm zatrzyma mi bramę (ok 150kg) na 25mm. No i zatrzymuje nawet na znacznie krótszym dystansie. Ale jak sterownik się wyłącza to silnik nie hamuje tylko przestaje "pchać" i brama siłą bezwładności zatrzymuję się na konstrukcji bo 25mm to powiedzmy o 10mm za mało.
Projektując dystans 25mm byłem pewny że sygnał z LIMIT hamuje oś a nie wyłącza sterowanie nią.

[tuxcnc]

A nie myślałeś żeby po prostu wkleić gumowe zderzaki ?

.

[darekdc]

Jakakolwiek kolizja nie jest mile widziana ale jak nie da się inaczej to odsunę krańcówki na bezpieczną odległość i jakoś to będzie. Takie rozwiązanie zmniejsza zakres roboczy i jest na moje oko niefachowe. Przy maszynach na listwach zębatych i ciężkich bramach wręcz idiotyczne bo brama może zatrzymywać się jak pociąg, powiedzmy:)

[dziabi3]

jakieś cuda kolego ci się dzieją do sterownika podajemy tylko stepa i dira

ustawiasz prędkość bazowania na jakąś sensowną ale nie jakieś zapieprzanie i wio

jeszcze lepiej jest ustawić małą prędkość bazowania i po pogubieniu kroków podjechać ręcznie do krańcówek i zbazować

ale kolego mi nigdy sterownik nie odłączył krokówki coś kolega przekombinował albo źle ustawił choć niemożna ustawić macha aby się tak zachowywał

i 27 nm i brama 150 kg to chyba wystarczająca moc aby tą bram trochę pomotać wiec wsio powinno być ok

a może koledze zasilanie pada

ma kolega jakiś układ który pochłania energię z silnika przy hamowaniu krokówką , może dlatego sterownik odmawia współpracy i się odcina

zasilacz oczywiście nie stabilizowany i jakiś układ przepięciowy powinien być

27 nm to już prawie alternator od samochodu

[tuxcnc]

Kolega dziabi3 chyba nadużył napojów wysokoakcyzowanych, bo to nie jest jedyny temat w którym napisał kompletnie od rzeczy.

.