Kimla -najnowszy system sterowania CNC

[pitsa]

poprzednio były BLDC a teraz są PMSM

Temat jest o najnowszym systemie sterowania, wydawało się, że to tylko zmiana głównie w oprogramowaniu ale okazuje się, że to rewolucja techniczna. Co to takiego ten silnik PMSM? Ktoś to już gdzieś stosuje w przemyśle?

Tu piszą o dwustrefowej regulacji, w innym miejscu przeczytałem, że wymagają enkodera, natomiast tutaj, że można sterować inteligentnie bezczujnikowo. Wnioskuję z tego, że to jest przyczyna wzmiankowanej wymiany całego sterowania.
Tu piszą o większej sprawności niż w przypadku typowych silników. Tutaj znalazłem wzmiankę, że dają wysoki moment nawet przy zerowej prędkości obrotowej - czyli tak jak silnik krokowy. Z szybkiego przeglądu internetu zapowiada się ciekawie bo nawet w napędach elektrycznych stosują silniki PMSM.

[www.kimla.pl]

PMSM jest rzeczywiście sprawniejszy i ma większe momenty niż porównywanej wielkości BLDC, ale jego sterowanie jest znacznie trudniejsze ponieważ wymaga całej masy przekształceń orientacji pola, transformat prądów i estymacji niektórych parametrów które nie są bezpośrednio mierzalne. Ale trud się opłaca, jakość ich pracy jest bez porównania lepsza od BLDC. Na dodatek w tej samej obudowie można zmieścić silnik o nawet do 40 % większej mocy. Relatywnie lżejszy wirnik pozwala też na większą dynamikę pracy.