Jakie krańcówki bazowania, awaryjne do plotera maszyny X,Y

[Krauz]

Witam. Zbudowałem układ elektroniki i sterowania pikowarki o której już pisałem wiele razy na forum. Zanim zacznę stawiać konstrukcję metalową, chcę przetestować układ na modelu który już buduje. Potrzebuję krańcówek, i tu moje pytanie. Rozumiem że do zerowania potrzebuję dwie krańcówki X, Y (najazdowe?), a jako awaryjne 4 szt (takich naciskowych). Jeśli to się zgadza to krańcówki awaryjne powinny być poza obszarem zerowania i pracy maszyny tak? Sprawa pilna bo chciałbym je jutro zakupić.

Pozdr.