u jest błąd metody bo nie nadążasz za zmianami predkości maszyny na szywno tylko aproksymujesz do wartości sredniej odchylenia od predkości freza. - muszą być przesunięcia.ArturM pisze: Se umyśliłem że przeliczę w HALu prędkości i przełożenie na napięcie -10 - 10V i w ten sposób zadam wymaganą prędkośc serwu.D
W tym zastosowaniu to wyłacznie powiązanie geometryczne czyli impulsy - jak Gumi podpowiada.
Akurat tu była luka w wiadomościach. Dzięki wielkie.
