Rozdzielczość enkodera, a whale 3

[Maniek_22]

Bedą to prawdopodobnie draiwery whale3 lub dugong, ale oprócz dwóch serw i trzech enkoderów siemensa 5000/imp/obr jeszcze nic nie mam a sama konstrucja i cała reszta jest narazie w mojej głowie, na tym etapie chciałbym zrozumieć jak to wszystko działa i na co trzeba zwrócić uwagę przy serwach bo nigdy wcześniej nie miałem z nimi doczynienia i nie chciałbym się wpakować w koszty spowodowane moją niewiedzą tym bardziej że jak zwykle kasy brakuje. i trzeba sie dostosować do możliwości. Bardzo prawdopodobne że będą użyte dwa lub trzy różne typy silników o różnych charakterystykach, mocach, napeciach zasilani itd. i jeżeli chodzi o sterowniki i zasilanie chciałbym to jak najbardziej uprościć czyli np zastosować jeden zasilacz, a w sterowniku ustawiać napięcia dla poszczególnych silników itd.

[olo_3]

mam negatywna opinie o whale - wiec jedynie co mogę napisać to kup i wypróbuj.

obawiam sie ze 5k x 4zbocza x predkosc obrotowa = nie pociagnie to w tym sprzęcie... (może się skończyć wymiana enkoderów na mniejsze, oczywiście kwadraturowe muszą być - to chyba wiesz)

zabawa w serwa zawsze jest kosztowna, niekiedy trudna, ale zawsze edukacyjna

jeśli masz 3 motory rożnych parametrów, to niestety ciężko będzie je optymalnie zasilić z 1 źródła

nie wiem czy ten wynalazek potrafi ograniczyć napięcie - osobiście myślę ze nie

niech wypowiedzą się koledzy którzy używają tego sprzętu.

[cncdrive]

Witam,

obawiam sie ze 5k x 4zbocza x predkosc obrotowa = nie pociagnie to w tym sprzęcie...

4k*2 Dugong dawał radę, zależy od klasy serva.

nie wiem czy ten wynalazek potrafi ograniczyć napięcie - osobiście myślę ze nie

Potrafi.

pzdr

[olo_3]

Potrafi.

proszę mi wyjaśnić ta kwestie- rozumiem ze kolega jako sprzedawca jest jak najbardziej adekwatny do tego.

np. wpinamy do sterownika 330VDC a na silnik schodzi 30VDC

[cncdrive]

np. wpinamy do sterownika 330VDC a na silnik schodzi 30VDC

Do sterownika wpinamy napięcie dopuszczalne dla danego sterownika:
Whale3 80VDC max
Dugong 160VDC max

Od tych wartości możemy obniżać napięcie na silniku.

Ale przecież Ty to wiesz..

pzdr

PS chyba że to była literówka 330VDC=33VDC

[olo_3]

nie wiem, dlatego proszę żebyś to udokumentował ( w dowolny sposób)
napięcie wejściowe (dla mocy) nie ma znaczenia, niech będzie jako baza 80VDC czy 160VDC.
proszę o wskazanie konkretnej procedury redukcji NAPIĘCIA na w/w sterownikach
pzdr

[cncdrive]

http://www.cncdrive.pl/download/Instruk ... A_2008.pdf

Strona 5.

Vsilnika=(PWM_Limit/512)*Vźródła

gdzie PWM_Limit - parametr konfiguracyjny

dla Vsilnika=30VDC oraz Vźródła=80VDC:

30=(PWM_Limit/512)*80
PWM_Limit=~196

Parametr ten należy wpisać do programu servoconfig w odpowiednie pole.

pzdr

[Maniek_22]

Czy wybór logiki zbocza 2x i 4x jest uzależniony np. od rodzaju enkodera czy to jest moja decyzja. Bo jeżeli da rade 2x to przy enkoderze 5000imp/obr i częstotliwości do 1 MHz można by rozkręcić silnik do ok. 1000 obr. ( 16.7 obr/s *10000imp/obr = 167000imp/s) to jak bym dał śrubę o skoku 10 mm to by wyszło ok 10m/min i to by myśle mi wystarczyło a jeszcze zapas do 1 MHz. W instrukcji sterownika jest napisane:
"UŜywanie enkodera o wysokiej rozdzielczości oraz oprogramowanie cnc
generującego niskie częstotliwości moŜe dostarczyć problemów i
uniemoŜliwić pracę servosilników z wymaganą prędkością (servosilnik nie
moŜe osiągnąć pełnych obrotów ze względu na ograniczoną częstotliwość
sygnału step)"
Częstotliwość step ma być conajmniej taka jak enkodera?? Planuje zastosować do całego układu smoothstepeera czy to wystarczy?

[cncdrive]

Częstotliwość step musi być taka, jak częstotliwość enkodera po zdekodowaniu, czyli enkoder 5000cpr (counts per revolution)*2=10000ppr (pulses per revolution)
Przy takich ustawieniach, aby obrócić oś o jeden pełny obrót, trzeba podac 10000 pulsów step.

SmoothStepper da radę.

pzdr