dokładność serva ac

[olo_3]

Mach z założenia ma służyć do zabawy,

ale wciąż pozostaje lepszym od sterowań kolegi
Michał cnc,
jeśli ma być dokładnie musi być 2 sprzężenie zwrotne w postaci liniału - tak buduje się maszyny na całym świecie z wyjątkiem tych do zabawy (lub ekonomicznych)

Sama "dokładność" serwa tak czy siak zależy głównie od enkodera.

nie do końca
ponadto żadne sterowanie nie wykona 1/2 (lub podobnej nie całkowitej) liczby zmierzonych impulsów. choć zaraz koledzy napiszą ze ich sterownia, mnożą, dzielą, dwoją się i troją - ale co z tego nie da się wykonać w/w .
z tym ze 0.1 to żadna dokładność

[kostner]

jeśli ma być dokładnie musi być 2 sprzężenie zwrotne w postaci liniału - tak buduje się maszyny na całym świecie z wyjątkiem tych do zabawy (lub ekonomicznych)

Czekaj czekaj panie kolego

Zgodze sie z Toba ze sprzezenie zwrotne stosuje sie w tych najdokladniejszych maszynach ale do zwyklej pracy wystarcza w zupelnosci enkoder. Oczywiscie mowa o maszynach gdzie sztywnosc maszyny na to pozwala no ale przy maszynie miekkiej jak maslo to nawet mikronowe linialy nic nie pomoga.

A Mach to nie taka znowu zabawka najlepszy program do sterowania maszynami na PC- oczywiscie z odpowiednim sprzetem bo na LPT chodzi badziewnie, no ale to znowu wina wlasciwosci portu LPT a nie Macha.

[wacek007]

---CENZURA---

[olo_3]

kostner,
mam cie zbluzgać publicznie czy "edytujesz" swojego posta ?

[kostner]

Olo szanuje Twoja wiedze, ale prosze Cie nie zachowuj sie jakbys pozjadal wszystkie rozumy. A jak chcesz kogos bluzgac to proponuje stanac przed lustrem ty kanalio ty. Masz inne zdanie prosze uprzejmie po to jest forum abys je wyrazil.

[jarekk]

olo_3 napisał/a:
jeśli ma być dokładnie musi być 2 sprzężenie zwrotne w postaci liniału - tak buduje się maszyny na całym świecie z wyjątkiem tych do zabawy (lub ekonomicznych)

Właśnie - jak mamy liniał to czy tak naprawdę sterownik nie pracuję w jednym sprzężeniu zwrotnym - właśnie od liniału ? No bo enkoder będzie mniej dokładny, można go użyć ewentualnie do komutacji silnika, ale do pozycjonowania to chyba nie ma po co.

[olo_3]

dokładnie tak, choć problem jest dość złożony.
jednym zdaniem tak.

kostner a ciebie zbluzgam osobiście

[251mz]

olo_3 mógłbyś bardziej rozwinąć temat sprzężeń ... byłbym wdzięczny

pozdrawiam

[cnc3d]

Olo_3, zapraszam na prezentację. Zdaję sobie sprawę, że dla niektórych liczydło będzie lepsze od kalkulatora, ale chyba tylko z powodu sentymentów. Myślę, że nie widziałeś w akcji tego systemu skoro takie rzeczy piszesz. Nic nie stoi na przeszkodzie, żeby wykonać testy obróbki na maszynach z obydwoma systemami i porównać szybkość i jakość. Technologie użyte w tym systemie sterowania (servo AC Real Time Ethernet) w połączeniu z innowacyjną strukturą regulatora pozwalają na osiągnięcie wydajności i jakości obróbek przekraczające te uzyskane na systemach uznawanych za profesjonalne. Jest to najnowsza (dziewiąta wersja) systemu sterowania. Jeszcze raz zapraszam.

Już kilkakrotnie pisałem o różnicach pomiędzy systemami prostymi z zadawaniem tylko pozycji, nawet jeśli sa to serwonapędy i systemami zaawansowanymi z pełną kontrolą dynamiki online i dedykowanym interpolatorem na systemie realtime. Poszukajcie w moich postach.

[wacek007]

_________________________