dobór sterowników

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 16 sty 2012, 18:59

Witam.

Panowie, mam problem, stoję przed doborem sterowników do silników krokowych 4,2 A 3,1Nm...

wygooglalem takie o to trzy pozycje:

1.
Obrazek

2.

3.

z tego co pewnie wiecie pierwsza pozycja czyli M542 jest najdroższa, no ale czy warta kupna? Bo według mnie różnica w parametrach jest nie znaczna.

Czy ktoś mógłby mi wyjaśnić które sterowniki najlepiej kupić?

pavell · Post napisał: **pavell** » 17 sty 2012, 13:14

przyłączam się do pytania..

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 17 sty 2012, 23:52

Pierwsza sprawa: silnik 4,2A potrzebuje sterownika o wydajności 5,88A (w szczycie). Analogicznie sterownik dający w szczycie 4,2A jest w stanie zasilać silnik 3A.
Druga sprawa: maksymalna częstotliwość sygnału sterującego (STEP) może mieć znaczenie przy dużych nastawach mikrokroku.
Trzeba by się jeszcze przyjrzeć rodzajom zabezpieczeń.

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 18 sty 2012, 16:13

czyli musiałbym zakupić sterowniki o większej wydajności jak 4,2?

jakie będą objawy gdy byłby to sterownik z maksymalną mocą 4.2A? będą słabsze silniki? wolniejsze?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 18 sty 2012, 22:40

sofix997 pisze:jakie będą objawy gdy byłby to sterownik z maksymalną mocą 4.2A? będą słabsze silniki? wolniejsze?

Moment trzymający i obrotowy będzie proporcjonalnie mniejszy, ten pierwszy osiągnie około 2,2Nm. Czy będzie miało to negatywny wpływ na osiągi napędu - oczywiście.
Można pozostać przy sterowniku 4,2A ale trzeba brać pod uwagę powyższe.

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 21 sty 2012, 20:24

no dobrze... załóżmy że zostajemy przy tym 4.2 A. to teraz pytanie, który sterownik najlepszy? najdroższy? czy cena nie rośnie wraz z osiągami? zauważam że sterownik M545 ma maksymalnie 4.5A czy jest on wart uwagi?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 22 sty 2012, 12:34

sofix997 pisze:zauważam że sterownik M545 ma maksymalnie 4.5A czy jest on wart uwagi?

Potrzebujemy konkretnej opinii użytkownika.

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 22 sty 2012, 15:12

Warto zauważyć, że chyba tylko M542 ma zabezpieczenie nadnapięciowe, co może mieć znaczenie przy zasilaniu całości napięciem bliskim maksymalnemu

Leoo pisze:
sofix997 pisze:jakie będą objawy gdy byłby to sterownik z maksymalną mocą 4.2A? będą słabsze silniki? wolniejsze?
Moment trzymający i obrotowy będzie proporcjonalnie mniejszy, ten pierwszy osiągnie około 2,2Nm. Czy będzie miało to negatywny wpływ na osiągi napędu - oczywiście.
Można pozostać przy sterowniku 4,2A ale trzeba brać pod uwagę powyższe.

To nie zawsze musi być zauważalne: typowo, na postoju i tak ustawiane jest ograniczenie prądu ze względu na grzanie silnika, więc w takim przypadku moment trzymający będzie taki sam na tym czy większym sterowniku. Najbardziej zauważalne będzie na małych obrotach i pełnym obciążeniu, ale z drugiej strony - moment na wale w tym przypadku powienien być bardziej równomiernie rozłożony w szerszym zakresie obrotów, aż do momentu, kiedy charakterystyka takiego układu przetnie się z opadającą charakterystyką silnika i wtedy ogranieczeniem będzie już tylko indukcyjność uzwojeń

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 22 sty 2012, 18:55

jacek-1210 pisze:To nie zawsze musi być zauważalne: typowo, na postoju i tak ustawiane jest ograniczenie prądu ze względu na grzanie silnika, więc w takim przypadku moment trzymający będzie taki sam na tym czy większym sterowniku.

W wypadku wszystkich trzech sterowników SW4 służy do wyłączenia tej opcji i można to zrobić bo silniki nie pracują dla 100% prądu. Dla osi poziomych nie ma to większego znaczenia, jednak oś Z jeśli jest masywna i napędzana śrubą kulową o dużym skoku, bez odciążania, może zjechać lub przynajmniej gubić kroki.

jacek-1210 pisze:moment na wale w tym przypadku powienien być bardziej równomiernie rozłożony w szerszym zakresie obrotów, aż do momentu, kiedy charakterystyka takiego układu przetnie się z opadającą charakterystyką silnika i wtedy ogranieczeniem będzie już tylko indukcyjność uzwojeń

Indukcyjność jest stała, niezależnie czy silnik otrzyma 100% prądu czy mniej, więc przebieg charakterystyki będzie równoległy do nominalnego a nie rozłożony. Maksymalne obroty spadną.

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 22 sty 2012, 20:24

Leoo pisze:Indukcyjność jest stała, niezależnie czy silnik otrzyma 100% prądu czy mniej, więc przebieg charakterystyki będzie równoległy do nominalnego a nie rozłożony. Maksymalne obroty spadną.

Może i racja, jakoś tak miałem w głowie to 4.2A i niezmienność napięcia zasilającego

Leoo pisze:W wypadku wszystkich trzech sterowników SW4 służy do wyłączenia tej opcji i można to zrobić bo silniki nie pracują dla 100% prądu. Dla osi poziomych nie ma to większego znaczenia, jednak oś Z jeśli jest masywna i napędzana śrubą kulową o dużym skoku, bez odciążania, może zjechać lub przynajmniej gubić kroki.

To jest ważne: można zrezygnować z części momentu zyskując na momencie trzymającym, tylko że mam pewne obawy: fabrycznie ograniczenie jest do 50% - ktoś to musiał kiedyś policzyć, natomiast w omawianym przypadku mamy ograniczenie do ok. 75% i stąd obawa czy silnik istotnie wytrzyma np. godzinny czy kilkugodzinny postój maszyny ? Leoo, sprawdzałeś to jakoś "organoleptycznie" że silnikowi to nie zaszkodzi ?

Sofix997 - nie przeżywaj aż tak bardzo tych amperów

. Nie wiem co dokładnie montujesz, ale popatrz na nowy nabytek Gaspara: całkiem solidna maszyna, a działa na silnikach o ile dobrze pamietam 1.5Nm

dobór sterowników