Uhu końcówka mocy

[faniron]

Jak wyglądają postępy w przerobieniu UHU na serva wysoko napięciowe?

[adolfm]

Bardzo dobrze że kolega odnowił temat czekam od ferji a nasz stwórca mocy się zakamuflował

[arizon]

Witam
Co tu dużo mówić tylko jedna osoba wykazała zainteresowanie tematem jak podałem wstępny spis elementów i ceny. Zainwestowałem w to kupę kasy(ponad 1000zł) popaliłem parę elementów i koszty mnie zjadły. Nie jestem cudotwórcą pieniędzy na projekt nie urodzę. Przy okazji nie potrafię zaprojektować takiego sterownika bez testowania różnych rozwiązań w praktyce. Na wakacjach jak coś zarobię to na pewno wrócę do projektu.
Teraz projektuję własny kontroler na mikroprocesorze microchip'a. Konkurencja dla kontrolera UHU sam procesor bez dodatkowej elektroniki.

Przepraszam tych którzy liczyli na szybkie ukończenie projektu.

Pozdrawiam

[jarekk]

Załączam dla kolegi modyfikację kodu sterownika napisanego przez Lawrenca Glaistera ( były tu linki na forum). Ten sterownik wciąż czeka na uruchomienie ( bo się wziąłem za sterownik USB dla Step2Cnc). Może kolega skorzysta - ale jest on na licencji GPL (czyli nie nadaje się na projekt komercyjny).

Ja kod oczyściłem ( wywaliłem zmienny przecinek), zrobiłem trochę po swojemu algorytm.
Można by łatwo zrobić małą płytkę aby wpiąć dsPICa w gniazdo dla UHU.
Co prawda to nie do końca wykorzysta jego możliwości ( dsPIC może lepiej sterować tranzystorami, zwłaszcz dużej mocy), ale i tak duże grono ludzi byłoby wdzięczne nawet za taką opcję.


www.kartech.org/cnc/picserwo/picserwo_jarek.zip
www.kartech.org/cnc/picserwo/picserwo_original.zip

I jeszcze pytanie - czy kolega podzieliłby się wynikami swojej pracy - nawet jeżeli nie jest ukończona ? Czy woli to zatrzymać dla siebie ( aby w przyszłości przekuć to jednak na jakiś zysk finansowy) ?

[Darol]

A czy 350zl za sterownik servo DC 18-80V 0-20A to duzo ? Urzadzenie gotowe zmontowane. Moze czasem warto cos gotowego kupic.


http://cgi.ebay.co.uk/Digital-DC-Brushe ... 18Q2el1247

[kwarc]

Co tu dużo mówić tylko jedna osoba wykazała zainteresowanie tematem jak podałem wstępny spis elementów i ceny. Zainwestowałem w to kupę kasy(ponad 1000zł) popaliłem parę elementów i koszty mnie zjadły. Nie jestem cudotwórcą pieniędzy na projekt nie urodzę. Przy okazji nie potrafię zaprojektować takiego sterownika bez testowania różnych rozwiązań w praktyce.

hmm. przewaznie tak jest ze nikt z potencjalnych klientow niechce zainwestowac w powstajacy projekt.a brak mozliwosci realnego testowania rozwiazan praktycznie uniemozliwia zfinalizowanie bo to chyba najwazniejszy element tworzenia konstrukcji.
jednak na twoim miejscu niezostawialbym tego bo zysk powinien byc.
osobiscie jakis czes temu zaczolem budowac sterownik do serva ale podszedlem do tego inaczej. mam ukonczony (po testach na frezarce) stopien mocy +stopien generatora PWM
wraz z zabezpieczeniami.pozostal do zrobienia stopien cyfrowy(sygnaly z enkodera+step + dir + wyjsciowy +/- 10Vdo gen.PWM).narazie odlozylem prace ze wzgledu na inne wazniejsze.

[arizon]

I jeszcze pytanie - czy kolega podzieliłby się wynikami swojej pracy - nawet jeżeli nie jest ukończona ? Czy woli to zatrzymać dla siebie ( aby w przyszłości przekuć to jednak na jakiś zysk finansowy) ?

Witam z początku chciałem czerpać z tego korzyści teraz zmieniłem zdanie i udostępnię chętnym moją wiedzę zdobytą przy projektowaniu.
Możliwe że w przyszłym miesiącu sprzedam kilka standardowych sterowników UHU przystosowanych do tych nieszczęsnych 12V 200W serv na których też popłynąłem
i za te pieniążki wrócę do testów.

Co dsPiców to jestem bardzo nakręcony żeby coś z tego wyszło przy okazji można by w miejsce standardowych driverów wstawić coś lepszego w taki sam sposób jak z procesorem plus kontrola prądu i sterownik powinien śmigać aż miło.
W poniedziałek spróbuję coś ruszyć z dspic teraz miałem problemy z odpaleniem programatora okazało się że nie obsługuje rodziny dsPIC30 ale z dsPIC33 już sobie radzi mam sample dsPIC33FJ32MC202 ma obsługę enkodera 16bit licznik.
prędkość 40MIPS 11bitowy PWM o częstotliwośći 20kHz szybkie przetworniki. Jedyny mankament to zasilania 3,3V.
Proponuję od przyszłego tygodnia zacząć projekt będę na bierząco konsultował z kolegami prawdopodobnie głównie z kol. Jarkiem.
Wszystko oczywiście nie komercyjnie.
Pozdrawiam

[jarekk]

Chcesz w prezencie ICD2 ? Trzeba by tylko złożyć.

[ Dodano: 2008-05-17, 21:00 ]
Ja też mam te 12V / 200W - jak już wreszcie uporam się z mechaniką to pewnie wreszcie uruchomię do nich sterownik ( mam na kartce jego kolejną iterację)

[arizon]

Witam
Przepraszam za kolejną długą przerwę w temacie ale tak się złożyło że miałem bardzo ciężki okres na uczelni, a na to nałożyły się pewne sprawy osobiste i w efekcie nie miałem czasu nawet zaglądnąć na forum. Dzisiaj a właściwie wczoraj skończyłem sesję więc siądę teraz ostro nad projektem.

Co do ICD2 to właśnie ten programator nie chce coś współpracować z dsPic30f... z rodziną wyżej czyli dsPic33F... już sobie radzi ale ta z kolei działa na 3,3V. Nie wiem czy ma soft'a skopanego w programatorze, czy jest to problem tylko z tym konkretnym egzemplarzem.
Co do samego kodu korci mnie by użyć środowiska Matlab Simulink z bloczkami do procesorów dsPic. Mam na uczelni dostęp do stanowisk z takim oprogramowaniem.
W sumie na uczelni większość problemów związanych ze sterowaniem i szeroko pojętą automatyką rozwiązujemy używają pakietu Matlab więc zaprojektowanie sterowania znacznie się upraszcza. W ten sposób zostało zrobione sterowanie do tego robota:
Tripod
Który znajduje się na mojej katedrze. A samo sterowanie jest na układach FPGA i procesorach sygnałowych TI.
Prawdopodobnie na pracę przejściową wezmę temat związany ze sterowaniem silników przy pomocy układów FPGA.

Chcesz w prezencie ICD2 ? Trzeba by tylko złożyć.

Jeśli to jeszcze aktualne to z chęcią jeśli nie zadziała z procesorami dsPic30.. to odeślę go z powrotem.
Pozdrawiam

[jarekk]

Działa z dsPIC - sam takiego używam ( testowane na dsPIC30F4011 )
Proszę o adres na PW - w przyszłym tygodniu będę już w Polsce i mogę odesłać.

PS. Niektóre noty katalogowe ostrzegały o koniecznosci dołożenia kondensatórw na PGD/PGC przy procesorze - może to było problemem.