gubienie krokow na okregu przy malych predkosciach

[kbks.sportowy]

Witam

stosuje sterownik csmio- ip-m. sterowniki silnika krokowego z ustawionym podzialem na 200.


Silnik gubi kroki:w moim przypadku spłaszcza okrag na godzinie 21 - 15. dzieje sie tak gdy pale na malych predkosciach:

okrag o srednicy 1400mm z predkoscia F1500mm/min grubosc materialu 120mm.

robilem testy i przezdzalem 20mm:
przy prdkosci F1000 mm/min maszyna jechala poprawnie
przy F12mm/min zamiast 20mm przejechala 17,5
przy F2mm/min przejechala 18mm/min

zniejszajac podzial na sterowniku silnika problem narasta i dla podzialu np 32 splaszczenie jesst duzo wieksze.


Moim zdaniem to problem z czestotliwośćia i sterownikiem ip-m.

Jak ominac ten problem?.

Pozdrawiam

[markcomp77]

Jak ominac ten problem?.

podobny problem występuje i jest opisany przy stosowaniu fpga-altery jako StepGen, w module PLUTO jako akceleratorze dla LinuxCnc

http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/ ... tep.9.html

speedrange [default: 0]

Selects one of four speed ranges:

0: Top speed 312.5kHz; minimum speed 610Hz
1: Top speed 156.25kHz; minimum speed 305Hz
2: Top speed 78.125kHz; minimum speed 153Hz
3: Top speed 39.06kHz; minimum speed 76Hz

Choosing the smallest maximum speed that is above the maximum for any one axis may give improved step regularity at low step speeds.

ten problem będzie trzeba jakoś obejść w oprogramowaniu dla pluto, nad którym pracujemy:
https://www.cnc.info.pl/topics54/serwok ... htm#359913

Ciekawe czy w tym przypadku, chodzi o to samo zjawisko?