Software Serwo Controller

bogus105 · Post napisał: **bogus105** » 18 lip 2006, 16:29

post ten umiescilem chyba w nie najlepszym miejscu, bo w "ogolnych dyskusjach o programach sterujacych cnc" ale chyba tu lepiej pasuje wiec podaje linka.
A moze by samemu napisac taki program?? Sa jacys 'szpece' od programowania???
oto link:
-----------------------------
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2322
-----------------------------

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 19 lip 2006, 01:09

pisanie postu typu kup mi to lub tamto nie ma sensu gdyz sa to dlugie godziny spedzone na danym zagadnieniem i nikt ci dobrego rozwiazanie za darmo nie odstopi

niestety tak jest prawda aby stwozyc serwo trzeba na tym troche posiedziec (miesiace) i watpie aby ci ktos dal gotowny sterownik za free taki mail moglbys wyslac do wobitu odpowiedz jak dostaniesz jest ...........no sam pomysl

sam mam cos takiego do stwozenia w pracy dyplomowej i jak dla mnie temat jest tabu a jak go zglebie to nie oddam za darmo a to dlatego ze na allego jest masa cwaniakow ktory by na tym kase zbijali bez odrobiny wyslilku

predzej bym byl skonny sprzedawac swoja prace jak uli hubert z niemiec sterownik uhu czyli po kolezensku za przyslowiowe piwo

a tak to by sie tym z allegro nie oplacilo

stwoznie sterownika z pid nie jest latwe to zajmujace zajecie i nikt za darmo tego ci nie odstapi sterownik ktory jest na forum publikowany el-cham czy jakos tak nie ma kontroli pradu wiec brak jest sterowanie momentem trzeba sie zastanowic czy na ten kompromis mozemy isc

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 19 lip 2006, 06:41

Aż takim pesymistą bym nie był. Właśnie jestem w trakcie tworzenia dość zaawansowanego sterownika do silników krokowych - odpowiednik A3977 na procku ze sterwaniem na MOSFET'ach dowolnej mocy, z dzielnikiem kroków oraz obsługą rozpędzania (wewnętrzne przejście z pracy mikrokrokwej na półkrokową dla zadanej częstotliwości).

Mam przyjemnośc napisania tego i udostępnienia na forum (w tej chwili przygotowuje drugą wersję płytki) - może dlatego że w robocie robię wyłącznie projekty komercyjne. Wiem, często projekty 'open source' nie są idealne, ale z drugiej strony mam np. Linux'a lub Apache.

pit202 · Post napisał: **pit202** » 19 lip 2006, 07:54

nie latwo jest zrobic takie cos jak ktos sie zna ale w pracy robi co innego , inaczej jest jak kolega ciagle ma doczynienia z elektroniką i ma wszystko w jednym paluszku - na taki sterownik czeka wiele osob - jedyne co moge powiedziec to powodzenia - czekamy na jakies wyniki

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 19 lip 2006, 08:18

Wyniki 'jakieś' już są - sterownik kręci moimi 4.6Nm silnikami ( 4.2A prąd). Wyszły jednak błedy w hw które powodują że sterowanie prądem jest nieefektywne ( duże straty). Muszę wymienić IR2104 ( drajwer mosfeta) na większy IR2184, oraz zmienić komparator budowany na wzmacniaczu operacyjnym na normalny komparator ( wzmacniacz operacyjny w pętli otwatej okazał się za wolny).

Projekt postępuje powoli, bo na swoją frezarkę mam tylko nieliczne wieczory, ale na szczęście systematycznie.

Jeżeli ktoś jest zainteresowany, to podeślę projekty i kod do obejrzenia ( można go odpalić na smulatorze Mega88 w AvrStudio)

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 19 lip 2006, 10:41

jarekk, mam pytanie w jaki sposob mierzyc prad za mostkiem H tzn jakiego rozdzaju czujnik zastowac aby przetwozyl prad powiedzmy na napiecie 0-5V mierzenie spadku na rezystorze oraz w ukladzie ze wzmacniaczem odpada ze wzgledu na bledu temperaturowe a tu pomiar musi byc jak najdokladniejszy potrzebuje cos co moze byc odpowiednikiem dla LMa

jak mozesz zapodaj schemat hardwareu

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 19 lip 2006, 10:56

Dla swojego sterownika zignorowałem te błędy.
Hmm, dokładny pomiar.....
Używałem kiedyś 'Intelligent High Side Switches' ( BTS550 Infineon). Ma on diagnostyczne wyjście prądowe proporcjonalne do prądu głównego. Niestety nie wiem można na tym zbudować stabilny pomiar. Jakby co - to mam parę próbek tych układów - mogę się podzielić.

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 19 lip 2006, 11:09

powiem tak tych bledow nie mozna ignorowac jak rozmawialem na uczelni z doktorantami to powiedzieli ze pomiar pradu za pomoca spadku na rezystorze nie ma sensu ze wzgledu na szumy i zmiane rezystancji od temp na rezystorze podsumowali ze taki pomiar jest g... warty zaproponowali mi czujnik microallegro ACS706ELC-05C seria acs706 trzeba wybrac jaki potrzeba zakres pomiar mierzy dodatnie i ujemne prady przez to 0 znajduje sie na 2,5V

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 lip 2006, 11:17

Jeżeli ktoś jest zainteresowany, to podeślę projekty i kod do obejrzenia ( można go odpalić na smulatorze Mega88 w AvrStudio)

ja tam zawsze chętnie pooglądam

[email protected]

anoda · Post napisał: **anoda** » 19 lip 2006, 11:27

A propo pomiaru prądu na rezystorze - zależy to od rodzaju użytego rezystora tj materiału z jakiego jest on wykonany np. rezystory wzorcowe są wykonywane z drutu manganinowego nawijanego bifilarnie ( w lewo i w prawo) i nikt nie uwzględnia żadnych szumów. Powstają one dla rezystorów węglowych. Więcej o pomiarach w książkach typu
"Podstawy miernictwa elektrycznego"

[ Dodano: 2006-07-19, 11:34 ]
Pomiaru wartości prądu można dokonać w dowolnym miejscu układu poza mostkiem H zarówno od strony plusa jak i masy. A może w zasilaczu?. I jaki parametr prądu nas interesuje - wartość szczytowa, średnia, przebieg prądu w celu określenia pkt wyłączenia.

Software Serwo Controller