CNC FORUM

roman_ows · Wysłany: 2005-08-20, 22:51 **silnik prądu stałego PM**

Witam CNC-owiczów. Chciałbym dołączyć do Was. Śledzę FORUM od roku i coś tam zrobiłem uwzględniając opinie tutaj zawarte. Mechanika amatorsko zrobiona, zasilacz jest, gecko 320 zamontowany,endoder też a silnik nic -polski od wycieraczek 24v. Pozostało mi zwrócić się o pomoc w tym temacie. Jaki silnik powinien być zastosowany w tej konfiguracji, a może coś się da zrobić z moim.
Pozdrawiam
roman_ows

anoda · Wysłany: 2005-08-22, 09:47

Silmnik od wycieraczek może być, ale musiszwykonać sterownik, który będzie nim sterował na podstawie sygnałów STEP i DIR oraz impulsów z enkodera. Lub zamień silnik na krokowy.
Powodzenia!

roman_ows · Wysłany: 2005-08-22, 17:54

Witam
Dzięki Anoda za zainteresowania, ale to wszystko o czym piszesz (zasilacz,enkoder TTL 250 lini z silnikiem, sterownik gecko 320 i Mach2 demo) jest zamontowane a całość nie działa. Podejrzewam, że przyczyną może być silnik, chociaż spełnia podstawowe wymagania (szczotkowy z magnesem stałym na 24 V). Innych wymagań ja osobiście nie znam.Stąd moje pytanie: jaki silnik dostępny na naszym rynku można zastosować w tej konfiguracji lub co można zrobić z obecnym. A może gdzie indziej leży przyczyna?
Przepraszam za "powieść"
Pozdrawiam
Roman_ows

pltmaxnc · Wysłany: 2005-08-22, 19:32

Sprawdż konfigurację Macha i piny--musi pojechać.

roman_ows · Wysłany: 2005-08-22, 21:40

Piny sprawdzone, dla pewności osie y i z wyłączone, prędkości i przyśpieszenia-nic, za to przy próbie jazdy sterownik sygnalizuje błąd. Moc zasilacza dobrana wg mnie odpowiednio-200 VA na oś przy mocy silnika ok.98W. Coś z tym silnikiem, tylko co?
Dzięki pozdrawiam
Roman_ows

micro · Wysłany: 2005-08-22, 21:58

A, czy on w ogóle pracuje pod 24V ?, podłączałeś go ?.Jeśli tak to może coś z PWM ?.Sprawdziłeś, czy idą impulsy ?.

rchobby · Wysłany: 2005-08-23, 05:42

Na stronie gecko znajdują się instrukcje jak należy 'zestroić' sterownik+silnik+enkoder.
Do pierwszego uruchomienia potrzebny jest oscyloskop/woltomierz i generator sygnału step/dir.

roman_ows · Wysłany: 2005-08-23, 10:24

Micro-tak, jest podłączony pod 24 V, ściślej sterownik jest podłączony a PWM? Otóż w momencie podania kroku sterownik sygnalizuje błąd a więc nie zdąży wysłać impulsów PWM.
Rchobby-masz rację oscyloskop jest potrzebny aby odpowiednio wysterować działający i obciążony silnik a więc aby przebieg odpowiedzi silnika na impuls był jak pokazuje instrukcja. Do sprawdzenia czy enkoder działa wystarczy wykorzystać LED sterownika. Przy 250 lini i tolerancji +-128 impulsów sterownik nie powinien wychwytywać błędu w granicach +-46 stopni i tak też jest. Nie dysponuję oscyloskopem ani generatorem, zakładam, że Mach wysyła impulsy-a jak to w namacalny, prosty i inny sposób sprawdzić? Ja wysyłam impulsy Mach-em, sterownik pokazuje mi błąd. Silnik nie kręci.
Znów "powieść"-przepraszam
Pozdrawiam
Roman_ows

rchobby · Wysłany: 2005-08-23, 11:50

Pytanie

1. Czy silnik podłączony do zasilacza działa?
-- jak nie to uszkodzony silnik lub brak połączenia
----- jak działa to sprawdzić ustawienie prądu w sterowniku, może potencjometr skręcony na minimum prądu

2. Czy zasilacz ma odpowiednią wydajność prądową?
--- jak włączenie silnika obciąża zasilacza, czy podłączony woltomierz wskazuje duży
--- spadek napięcia w momencie uruchamiania silnika

Możesz zrobić bardzo prosty 'ręczny' generator sygnału step/dir. Przez rezystor (10-22kohm) podłączyć zwykły przełącznik niestabilny (np. krańcówka) do +5V i z miejsca połączenia rezystora/przełącznika podłączyć jako STEP do sterownika. Drugą końcówkę przełącznika do masy. Każde włącz/wyłącz spowoduje wygenerowanie impulsu.
Sygnał DIR to przełącznik 'wajchowy' (np. dźwignia góra/dół) jedna końcówka przez rezystor (wartość jak poprzednio) do +5V druga do masy a środek na wejście DIR do sterownika.

anoda · Wysłany: 2005-08-23, 13:34

Uważam, że jeżeli odepniesz enkoder od silnika i dasz sygnał step to silnik pownien się zacząć kręcić, chyba, że faktycznie prąd ustawiony jest na minimum i nie przekracza wartości prądu rozruchowego. po odłaczeniu enkodera krok powinien być nieskończenie długi do chwili wyłaczenia napięcia, lub wysterowania enkodera palcem tak jak proponuje rchobby.