Silnik krokowy od taśmy perforowanej jakie sterowanie?

Witam wszystkich.
Jakiś czas temu zacząłem budowę swojego 1-szego plotera cnc. W między czasie dorobiłem się tokarko frezarki OUS Ploter jakoś pcham do przodu jak tylko mam czas. Mam już zrobione sterowanie wg schematu kolegi Leoo (podziękowania), nawet udało mi się go uruchomić za pierwszym podejściem.
W między czasie wpadły mi w ręce 3 silniki krokowe na których chciałbym oprzeć 2gi już poważniejszy projekt.
A mianowicie:


Podobno pochodzą z jakiejś obrabiarki i służyły do przesuwania taśmy perforowanej. Poza schematem:


nic więcej o nich nie wiem. Ktoś z Was orientuje się co to za silnik i jak go sterować? Układ oparty na TA8435H raczej się do tego nie nadaje. Mile widziany jakiś schemat sterownika bo nie jestem na tyle biegłym w elektronice żeby sobie samemu zaprojektować. Z wykonaniem już sobie poradzę.
Pozdrawiam wszystkich.

To jest silnik unipolarny, steruje się go układem jaki podałeś, nadaje się do powolnych ruchów pomocniczych i niczego więcej.
Krótko mówiąc odpuść sobie temat.

.

Szkoda. Myślałem że to będzie coś lepszego jak silnik od drukarki z którymi się teraz bawię. mam też tylko ten kawałek schemtu. Wcześniej podobno jest jakaś logika dlatego myślałem że może da się pod bramki tranzystorów podłączyć jakiś układ który będzie nimi sterował.

DamianS pisze:Wcześniej podobno jest jakaś logika dlatego myślałem że może da się pod bramki tranzystorów podłączyć jakiś układ który będzie nimi sterował.

TurboCNC w wersji dla DOS.
Jest darmowy i wysteruje tranzystory z portu LPT.
Tylko przy jednym porcie linii robi się mało i cudów z prędkością i mocą się nie spodziewaj.
Korzyść taka, że to od razu obsługuje G-kody i czegoś tam się nauczysz.

.