Servomotor siemens HU3056 - Fanuc

silvesters · Post napisał: **silvesters** » 28 wrz 2012, 10:23

Witam,
mam problem z servomotorem siemens (Perm. Magn. Mot. 1 HU3056-0AC01-OZZ9-Z), mianowicie po włączeniu sterowania silnik który odpowiada za oś X zaczyna się kręcić. Odłączyłem tachoprądnice i sterowanie włącza się normalnie, oczywiście do momentu, aż chcę ruszyć osią X - to akurat jest logiczne. Gdy podłączę tacho i próbuje włączyć sterowanie to ruszają się przez krótką chwilę wszystkie 3 osie i wywala błąd 401 - servo. Podmieniłem moduły osi X i Y i objawy są takie same i dalej na tej samej osi (moduł chyba jest w takim wypadku ok). Wczoraj podmieniłem silniki osi X i Y i po odłączeniu tacho kręci się ten sam (tzn ten przełożony z X na Y). Ale ten z osi Y przełożony na oś X, nie działa tak do końca ok. Chciałbym więc w pierwszej kolejności sprawdzić silnik, ewentualnie go przeczyścić itp, tylko jak to zrobić żeby nic nie skopać? Dodam że maszyna stała nie używana przez kilka miesięcy. Może ktoś miał podobny przypadek i jest w stanie coś podpowiedzieć?

Pozdrawiam
Silvesters

Seamus · Post napisał: **Seamus** » 05 paź 2012, 12:20

Wiele wskazuje na uszkodzenie układu pomiarowego w osi X ( liniał albo enkoder ).
Musiałbyś podać więcej szczegółów:
- rodzaj sterowania .. domyślam się, że to Fanuc 6M albo Sinumerik 6M
- układy pomiarowe .. enkodery, liniały ?

Jeśli się nie mylę co do układu sterowania to w ekranie diagnostycznym sprawdź wartości pod adresami 800..802 i 820..822.
Są to wartości uchybu nadążania i położenie absolutne ( maszynowe ).

Pozdrawiam
Seamus

silvesters · Post napisał: **silvesters** » 05 paź 2012, 13:47

Dzięki wielkie za odpowiedź. Wczoraj doszedłem do tego że problem był z enkoderem. Rozebrałem, złożyłem i działa. Pytanie tylko czym można czyścić tarczę enkodera (u mnie jest heidenhain rod 320) ?

Pozdrawiam

Seamus · Post napisał: **Seamus** » 05 paź 2012, 22:22

Ja robię to czystym spirytusem (etanolem), można też izopropanolem. Izopropanol szybciej odparowuje a amatorzy astronomii używają go do czyszczenia optyki. Etanol zaś ma wiele innych zalet

Podczas operacji czyszczenia zalecam daleko posuniętą ostrożność.

Seamus

silvesters · Post napisał: **silvesters** » 06 paź 2012, 10:58

Dzięki za szybką odpowiedź. Kupię coś w sprayu i popsikam. Teraz niby działa, ale jak mam wszystko na wierzchu to można to sprawdzić.

Pozdrawiam

mike217 · Post napisał: **mike217** » 08 paź 2012, 02:36

Jeżeli tarcza enkodera jest metalowa, to dotykanie jej łapskami na 99 procent zabije ją po czasie ( korozja).

silvesters · Post napisał: **silvesters** » 08 paź 2012, 08:32

Nie zamierzałem jej dotykać, ale izopropanolem pod ciśnieniem chyba można psiknąć?

Servomotor siemens HU3056 - Fanuc