CNC FORUM

metalex · Wysłany: 2007-07-26, 20:19 **servo motor AC jaki sterownik**

ja do swojej maszyny kupiłem serva AC i niewiem jaki dobrać do nich sterownik może koledzy podzielą się wskazówkami

2d76_1.jpg

Plik ściągnięto 28 raz(y) 21,91 KB

2dd8_1.jpg

Plik ściągnięto 30 raz(y) 15,59 KB

wood carver · Wysłany: 2007-07-26, 21:02

drogi...to pewne

rockykon · Wysłany: 2007-07-26, 22:24

zdaje sie ze piorjub robi do takich sterownik ... czy sie myle ?

olo_3 · Wysłany: 2007-07-26, 22:29

mylisz sie,
klega Piotr ma b.fajne ale do bldc - polecam chodza wysmienicie,
choc wiem ze sa plany ...

rockykon · Wysłany: 2007-07-26, 23:19

hmm a serwo AC to jakie jest ?

faniron · Wysłany: 2007-07-27, 00:55

Serwo AC ma wirnik klatkowy i zasilane jest 3-fazowym napięciem o przebiegu sinsuidalnym. Servo BLDC ma wirnik z "naklejonymi" magnesami stałymi i zasilane jest napięciem o przebiegu niekoniecznie sinusoidalnym, np. trapezowym. Serva BLDC mają też czyjniki Halla. Nowsze sterowniki potrafią sterować servami BLDC "programowo" , czyli nie potrzebne są czujniki Halla. To tak z grubsza.

clipper7 · Wysłany: 2007-07-27, 08:00

Dlaczego tak solidnie wyglądające serwo ma tylko 2,5 Nm ?

faniron · Wysłany: 2007-07-27, 11:38

Tylko 2.5 Nm ??????
2,5 Nm przy prędkości 3000obr/min daje 785 W. 2.5Nm jest to moment nominalny z którym servo może pracować ciągle. Moment maksymalny (np. przy rozruchu) zwykle bywa trzy -cztery razy większy.

Krokówka 2.5 Nm w najbardziej sprzyjających warunkach pracy ma 20 W.

Żeby krokówka dorównała servu o takich parametrach (2,5 Nm, 3000rpm) to musiałaby mieć moment 100 Nm albo i więcej. Należy pamiętać, że moment trzymający krokówki jest podawany dla silnika w bezruchu i przy sterowaniu pełnokrokowym. W momencie kiedy krokówka zaczyna się kręcić moment maleje mniej więcej proporcjonalnie do kwadratu prędkości. W praktyce stosuje się sterowanie mikrokrokowe by wyeliminować rezonanse i poprawić kulturę pracy krokówki. To z kolei powoduje dalszy kilkukrotny spadek momentu w stosunku do sterowania pełnokrokowego. I nagle okazuje się, że nasza krokówka potrafi zakręcić 100-200 obr/min bo przy większej prędkości gubi kroki. A serva kroków nie gubią.

Wnioski: Nawet najgorsze servo jest LEPSZE od najlepszej krokówki

To tak w wielkim skrócie. :grin:

rockykon · Wysłany: 2007-07-27, 13:57

Cytat:

Serwo AC ma wirnik klatkowy i zasilane jest 3-fazowym napięciem o przebiegu sinsuidalnym.

a w takim razie czym sie rozni serwo AC od silnika asynchronicznego albo synchronicznego ??

wood carver · Wysłany: 2007-07-27, 17:07

[quote="faniron"]
I nagle okazuje się, że nasza krokówka potrafi zakręcić 100-200 obr/min bo przy większej prędkości gubi kroki. A serva kroków nie gubią.

bron boze nie bronie silników krokowych, chociażby ze wzgledu na ich kulture pracy...
nie wiem z jakimi silnikami krokowymi miałęś do czynienia do tej pory i z jakimi sterownikami...:)
nagram filmik , jak bujam silnik do 7000 mm/ minute przy mikrokroku i poszedł by wiecej, bo widze, jak krzywa spadku momentu względem predkosci zmmienia się przy zwiększaniu mikrokroku ( pomijam fakt, że sterownik ma funkcje morfingu kroków)ale ze względu na macha nie da się więcej ( 45khz).. przy 4500 mm już pracowałem...fakt, zaglłębienie frezu niewielkie..ale jednak..przy 3000 mm/minute mozesz zaprzec całym ciałem ...doddam: przy śrubie trapezowej 20x4 o długosci 1200mm.....na śrubach kulowych byłoby cudownie!!!

nie bropnie krokówki..... serwo oczywiscie jest lepsze chociażby ze wzgledu na close loop, możliwosc pracy w wrunkach przeciażenia, bardziej płynną kulture pracy itd....
alenie piszmy bzdur!!!

krokówka to jedyne 20 W??? to dopiero wyskoczyłeś z tekstem... cholera..to ja chyba błłąd popełniłem kupując 18A ponad 60 V zasilacz.... mogłem sobie zamontowac silniczki od wycieraczek i małe trafko 12 V ...byłoby to samo...

energia na szczęscie nie ginie!i jeszcz nie było takiego czarodzieja...
jak ci się wydaje... te ( 70 %) 18 A i 60 V- 1Kv wydziela się w postaci ciepła??? chyba że mi miernik źle pokazuje pobó pradu podczas pomiaru.... twoim zdaniem przy nominalnych 3V i 60V silnik pracuje tak samo? he?

serwo jest lepsze od krokóki i to jest niezaprzeczalne!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
ja sam się przerzucam na serwa przy obecnie budowanej maszynie

ale...
nie piszmy bzdur