Dobór servo/przekładni

Witam,
Potrzebuję dobrać napęd, który zapewni mi na wyjściu:
obroty n = 0,5 - 1 obr/min
moment = 50 Nm (max).

Tak niskie obroty będą wymagały użycia przekładni (chyba, że ktoś ma lepszy pomysł), co znowuż powoduje, iż przy dajmy na to obrotach na poziomie 1000-2000 obr/min przy serwomotorze, potrzebuję przekładni 2000:1, momentu serwomotoru 50 - 100 mNm (zależy od sprawności przekładni) i mocy na poziomie 2,5-5W. Zależałoby mi też na małych gabarytach i niezbyt wygórowanej cenie. Większość serwomotorów jakich znajduję ma duże moce i momenty, a niestety potrzebuję b. małej prędkości obrotowej.

Czy ktoś mógłby mi polecić co w takim przypadku dobrać/polecić mi producentów/podać katalogi?

Z góry dzięki i pozdrawiam!