Zachęcony jednak przez kilku życzliwych użytkowników forum pokażę kolejny raz z czym mierzę się w chwili obecnej.
Chciałbym podziękować wszystkim, którzy wnieśli i wniosą swój wkład w ten projekt.
Założenia, bo od nich należy zacząć:
Budowa maszyny - coś w stylu suwnicy.
1)Konstrukcja osi Y
Głównie zbudowana na suportach od robotów przemysłowych firmy STAR. Przesuw "netto" w osi Y wynosi 2000mm. Każdy z korpusów waży ponad 400kg. Jest posadowiony na głównej stopie od tyłu, która ma powierzchnie wyprowadzone oraz podparty stopą z przodu.
Całość posadowiona w fundamencie zbrojonym i lanym z betonu B37. Wypalona laserem została blacha pośrednia o wymiarach 450x350x15 pomiędzy stopą a systemem poziomującym wystającym z fundamentu. W fundamencie znajdować się będzie po 6 kotw fi25mm z gwintem drobnozwojnym, które będą przewiązane wewnątrz fundamentu strzemionami zbrojenia.
Regulacja tylnej stopy w dwóch płaszczyznach poprzez nakrętki drobnozwojne M20x1.
Za wykonanie nakrętek i kotew montażowych odpowiada MlKl
Od przodu każda z dwóch stóp posadowiona będzie na dwóch kotwach M18x1,5 również przewiązanych z fundamentem.
Zestaw liniowy w tej osi skład się z 4 prowadnic liniowych THK35 o długości 3000mm i 8 wózków THK35HSR. Rozstaw pomiędzy dwoma prowadnicami na suporcie wynosi 195mm.
Za napęd odpowiadają napędzane nakrętki mieszczące się na śrubach kulowych o średnicy 25mm, skoku 10mm i długości 3000mm.
Więcej o tych nakrętkach w tym TEMACIE
Tuleje przejściowe nakrętek napędzanych wykonuje Lukadyop
Do ich napinania skonstruowałem proste napinacze. Cały napęd realizowany jest za pomocą jednego serwa AC Yaskawa o mocy 1300 Wat i prędkości znamionowej 1500 obr/min oraz przełożeniu 1:2.
Przekazanie napędu za pomocą pasa HTD 8M o szerokości 20mm.
Cały napęd schowany będzie w belce osi X.
2)Konstrukcja osi X
Głównie wypalona na laserze z blachy 8 i 10mm, gięta na prasie krawędziowej. Spawana. Wyprowadzona na frezarce. Użebrowana wewnątrz.
Za to zadanie zgodnie z projektem, zabrał się Kolega Dudi1203
Waga bramy wraz z nogami to ponad 200kg.
Przesuw netto - 1600mm.
Zestaw liniowy składa się z dwóch prowadnic HIWIN HGR30 o długości 2000mm i 4 wózków HGW30CC.
Napęd realizowany przez śrubę kulową o średnicy 25mm i długości 2000mm.
Silnikiem napędowym jest serwo Yaskawa o mocy 1300 Wat bez przełożenia, prędkość znamionowa 1500 obr/min.
Krzyżak osi XZ wykonany jest w całości z bloku metalu o wymiarach 300x300x80mm.
Krzyżak wg. mojego projektu wykonuje Kolega Wojtasgs
Rozstaw prowadnic 210mm.
3)Konstrukcja osi Z
Jeszcze nie do końca zapadła decyzja, czy będzie wycinana laserem, czy wykonana z ceownika 300mm. Zastanawiam się też nad przeciwwagą, bo będzie tu konieczna.
Zestaw liniowy składa się z dwóch prowadnic THK25 i 4 wózków THK25 SSR.
Rozstaw prowadnic 250mm.
Przesuw netto - 650.
Za napęd odpowiedzialne będzie serwo AC Yaskawa o mocy 750Wat, prędkości znamionowej 3000 obr/min i przełożeniu 1:2,5.
Śruba napędowa kulowa o długości 1000mm i średnicy 20mm. Skok śruby - 10mm.
4)Konstrukcja stołu roboczego
Mam w posiadaniu płytę stalową o wymiarach 2000mm x 1000mm x 20mm. Płyta posadowiona na konstrukcji z profili zamkniętych na stale zakotwionych z fundamentem. Blacha zostanie splanowana, owiercona i nagwintowana.
5)Wrzeciono
Aktualnie Perske 4,8kW na tulejki zaciskowe, jako drugie wrzeciono zrobione z silnika 1,6kW 2800 obr/min. Gniazdo tego wrzeciona to stożek ISO30.
6)Sterowanie i oprogramowanie
Jak już wcześniej wspomniałem, servopacki AC zasilane z trafa 3x200V. Programem i sterownikiem będzie PikoCNC.
7)Zastosowanie
Ploter z założenia ma obrabiać wszystko co mi wpadnie w rękę. Chcę wyeliminować w końcu problemy wynikające z:
a) braku odpowiedniej powierzchni obróbki by podjąć niektóre zlecenia
b) braku odpowiedniej sztywności maszyny by ładnie skrawać aluminium i inne metale.
c) braku sprzężenia zwrotnego, by poprawna obróbka była zawsze pewna
Zapraszam do konstruktywnej dyskusji
