CNC FORUM

wood carver · Wysłany: 2006-11-07, 16:49 **turbocnc- sterowanie "fazowe"**

Czy wie ktoś może na czym polega sterowanie fazowe w turbocnc zamiast step/dir????

z czym się to je??? i w ogóle jak sie definuje te fazy, bo zapis typu : xx1xxxxxxx
nic do mnie nie przemawia!!!!!

Czy to może polega na tym, że może zamiast podawać impulsy na jeden pin- step i na drugi dir...program posyłą napięcia na poszczególne sekwencje pinów np. 2, 3, 4 2, 3, 4....itd...i analogicznie przy odwrotnym kierunku.

gregb · Wysłany: 2006-11-07, 22:53

Krótko mówiąć masz możliwośc sterowania silnikiem bez skomplikowanego sterownika, tylko sterując przepływem prądu w uzwojeniach fazowych silnika prostymi kluczami tranzystorowymi włączanymi bezpośrednio z pinów portu LPT. Tego trybu można użyć w sterowaniu wg algorytmów komutacji:
1. Falowego ( zawsze włączona tylko 1 faza)
2. Pełnokrokowego ( zawsze włączone 2 fazy
3. Półkrokowego ( włączona raz jedna raz 2 fazy)
jest jeszcze kilka, ale to są te podstawowe.
Uwaga w stanie statycznym o prądzie w fazie decyduje jedynie rezystancja uzwojenia. W związku z tym napięcie zasilające powinno być zgodnie z podanym na silniku, albo należy stosować elementy ograniczające prąd w fazie (np. rezystor szeregowy). Taki sposób sterowania ma wiele wad. Można go stosować z powodzeniem do sterowania silnikami np z FDD 5.25" o napięciu 12V ale osiągi są delikatnie mówiąc marne.

triera · Wysłany: 2006-11-07, 23:02

jeśli dobrze pamiętam, to chodzi w tym przypadku
o bezpośrednie sterowanie (w uproszczeniu)
tranzystorów darlingtona (np. TIP122)
zasilających odpowiednie cewki silnika.
Taki najbardziej prymitywny sposób sterowania silnikami
- można jednak uzyskać duże prądy.
Zapominając o takich udziwnieniach jak mikrokrok.

wood carver · Wysłany: 2006-11-08, 17:46

hm...nie wiem czy czytaliście jeden z moich poprzednich postów.....w którymś z nich pisałem o przeróbce alternatora na silnik krokowy. Pytałem tam o układ, który mogłby sterowac takim czymś...ale bezskutecznie...ktoś coś mówił ale żadnych konkretów. Pomyślałem o sterowniku 3 fazowym , ale tam zasada działąnia jest ina, bywa że naraz zasilane są wszystkie "3 fazy".

Gdyby zbudowac prostą końcówke mocy, która wzmacniałaby sygnały z lpt, to można by takimi sekwencjami sterowac takim silnikiem ( ma on 3 uzwojenia, po wyciągnieciu końcówek uzwojeń na zewnątrz, można wprowadzic alternator w ruch krokowy, posyłając napięcia kolejno na poszczególne początki i końce uzwojeń)

Ale czy ktoś z was potrafi zdefiniowac te "fazy" w turbo???

inna sprawa to dobór prądu i ustawienie "długości" sygnału...ale można by poeksperymentowac!

[ Dodano: 2006-11-08, 18:36 ]
Set the Last Phase to the number of phases used in your drive scheme. Full, half, and quarter step schemes can be developed for both unipolar and bipolar two-phase stepper motors using the 16 phase definitions available. Pin assignments for Phase definitions follow.

Pin state: 1 0 0 0 X X X X X X X X (from Phase definition 1)
Pin ID: 2 3 4 5 6 7 8 9 1 14 16 17

Pins 1,14,16,17 are driven separately from the other 8 since the computer can only change one byte at a time on the port. Therefore, keep all the phases for one motor either on pins 2-9 or on pins 1,14,16 and 17.

tak pisze w instrukvji..może to ktoś wytłumaczyć?

Piotr Rakowski · Wysłany: 2006-11-09, 01:16

Można to prześledzić na podstawie analizy kodów źródłowych bezpośredniego sterowania mikroprocesorowego silników krokowych 2-cewkowych. Podejrzewam, że można to zrobić tak:

Piny od 2-5 jeden silnik (po jednym uzwojeniu na 2 piny), piny 6-9 drugi, piny 1, 14, 16, 17 trzeci.

Program po takiej definicji podaje następujące sekwencje zer i jedynek:

1000
0100
0010
0001

na każde z 4 pinów.

marcoo80 · Wysłany: 2007-03-18, 12:36

czy ktoś próbował podłączyć 3 silniki i sterować nimi fazowo po TurboCNC, u mnie w ogóle nie chce ruszyć oś Z (w porcie LPT piny 1,14,16,17) silnik ani drgnie, a pozostałe dwa pracują bez zarzutu

Asza PL · Wysłany: 2007-03-18, 13:45

Można podłączyć 3 silniki każdy po 4 piny ale nie zostanie nic na załączenie wrzeciona i na inne funkcje. Ja mam podłączone dwa silniki fazowo i jeden STEP DIR. Sterowane są sterowniki SLA7024 półkrokowo.
12 pozycji poziomych oznacza kolejnych 12pinów portów wyjściowych sterownika.
Możemy zdefiniować 16 różnych faz działania . Dla sterownika SLA7024 trzeba 4wejścia dla pracy pełno lub półkrokowej .Dla SLA7020 do pracy pełnokrokowej wystarczą 2 wejścia. Dokumentacja SLA w dziale schematy.
Pin state:X X X X X X X X X X X X
Pin ID: 2, 3,4,5, 6,7,8,9, 1,14,16,17

Drugie zdjęcie to oś Z używająca pinów 9,14,16,17 bo 1 i 2 to DIR i STEP dla osi X.

oś Z.jpg

Plik ściągnięto 130 raz(y) 54,99 KB

fazowe sterowanie.jpg

Plik ściągnięto 111 raz(y) 66,81 KB

marcoo80 · Wysłany: 2007-03-19, 20:36

dzięki za sceerny, w tej chwili sterownie jest już ok. wszystkie 3 osie pracują, choć u mnie sekwencja wyląda nieco inaczej, mianowicie tak:
XXXXXXXX1000
XXXXXXXX1100
XXXXXXXX0100
XXXXXXXX0110
XXXXXXXX0010
XXXXXXXX0011
XXXXXXXX0001
XXXXXXXX1001

wood carver · Wysłany: 2007-03-20, 12:58

dobra dobra panowie..nie silcie sie tak, bo to działą o czym sie przekonałem już dawno temu.....pytanie brzmi co to daje?? co wprowadza?? w najlepszym przypadku można sterowac półkrokowo-a to porażka!!( oczywiscie mowa o 3 osiach)

tomczyk · Wysłany: 2007-12-23, 19:52

ja podpinam pierwszy silnik pod piny 2,3,4,5 oczywiscie za posrednictwem klucza zlozonego z 4 tranzystorow program idzie a silnik nawet nie drgnie (tylko sie blokuje) i puszcza jak program przejdzie do innej osi Co zrobic zeby bylo wszystko ok ?? jakies ustawienia ?? Silnik i sterownik sa dobre na 100% sprawdzalem to za pomoca innego programu do sterowania silnika krokowego ta wlasnie najprostrza metoda.
pytanie nr 2
mam WIN milenium i nie dziala mi na nim TCNC da sie to jakos pogodzic ze soba ????