|
Obliczanie ilości kroków na jednostkę |
| Autor |
Wiadomość |
zenee
Czytelnik forum poziom 1

Dołączył: 15 Maj 2008 Posty: 9 Skąd: Toruń
|
Wysłany: 2008-07-07, 08:36 Obliczanie ilości kroków na jednostkę
|
|
|
Witam jak mam to obliczyć, bo musze wprowadzić w macha tę wartość ,aby poprawne mi działały silniki . Mam silnik 200kr/obr śrube tr. 16x4 jaką mam wartośc wprowadzić do macha ? jak sie to liczy na przyszłość znalazłem na stronie
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/mach2_konfig.htm
konfiguracje macha tam jest jak to liczyć ale nie dokońca jestem pewien, więc proszę o pomoc ! czy jest jakiś prosty wzór czy zasada !? mam sterownik skkb01 i pł gł . skkmb. |
|
|
|
 |
DPosk
Stały bywalec

Pomógł: 4 razy Dołączył: 17 Wrz 2007 Posty: 46 Skąd: Toruń
|
Wysłany: 2008-07-07, 13:57
|
|
|
| Jeżeli sterujesz pełnym krokiem to 50 a jeśli półkrokiem to 100 |
|
|
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3

Pomógł: 149 razy Dołączył: 15 Lis 2006 Posty: 1875 Skąd: Tarnobrzeg
|
Wysłany: 2008-07-07, 14:12
|
|
|
| W pełnym kroku silnik potrzebuje 200 impulsów na wykonanie pełnego obrotu. W półkroku tych impulsów trzeba 400. Skok śruby (przesunięcie osi po pełnym obrocie) wynosi 4mm. Do Macha wpisujesz ilość impulsów potrzebnych na pokonanie 1mm. |
|
|
|
 |
zenee
Czytelnik forum poziom 1

Dołączył: 15 Maj 2008 Posty: 9 Skąd: Toruń
|
Wysłany: 2008-07-07, 17:59
|
|
|
| wszystko pięknie ładnie osie Y i Z ustawiłem lecz mam problem z osią X , mianowicie gdy włacze w machu reset tak jak mają działac silniki, to jeden silnik własnie na osi x szaleje rusze strzałkami prawo lewo jest ok , ale nie stoi w miejscu tylko drga (wszystkie inne stoją ) śruba i wszystko sie trzęsie i chałasuje czym moze to być spowodowane ?! zamieniłem go z osią Y i jest ok . czyli wina sterownika ale co moze z nim być nie tak .. zamieniłem też układ scalony i nic nie pomogło nadal drgania spore . co sprawdzić ze sterownikiem .!? |
|
|
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3

Pomógł: 149 razy Dołączył: 15 Lis 2006 Posty: 1875 Skąd: Tarnobrzeg
|
Wysłany: 2008-07-07, 18:19
|
|
|
Na płytce sterownika są dwa układy scalone.
Który z nich Kolega zamienił? |
|
|
|
 |
zenee
Czytelnik forum poziom 1

Dołączył: 15 Maj 2008 Posty: 9 Skąd: Toruń
|
Wysłany: 2008-07-07, 18:46
|
|
|
| puki co wymieniłem l297 ten na podstawce . A czy jest opcja ze moze to być l298 N? |
|
|
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3

Pomógł: 149 razy Dołączył: 15 Lis 2006 Posty: 1875 Skąd: Tarnobrzeg
|
Wysłany: 2008-07-07, 18:54
|
|
|
| zenee napisał/a: | | puki co wymieniłem l297 ten na podstawce . A czy jest opcja ze moze to być l298 N? |
Zanim Kolega wymieni L298 radzę sprawdzić jak sterownik zachowuje się przy FULL i HALF STEP, ewentualnie diody (relaksacyjne) na wyjściu. Jakim napięciem zasilane są sterowniki i jaki prąd fazowy Kolega ustawił? |
|
|
|
 |
zenee
Czytelnik forum poziom 1

Dołączył: 15 Maj 2008 Posty: 9 Skąd: Toruń
|
Wysłany: 2008-07-07, 19:12
|
|
|
| czy to moze być dioda ?! mogę hje wylutować i sprawdzić ale nie sprawdzałęm własnie l298 . a przy full i przy half jest tak samo . stery są zasilans napięciem 42V i 5v na stronę cyfrową z osobnego trafka . a prąd fazowy jest ustawiony za pomocą potencjometra (napięcie Vref o wartości 1,12V. Napięcie to mierzymy między zaciskiem GND listwy a środkowym wyprowadzeniem potencjometru.) czy o tą wartośc chodzi !? czy to dobrze reszta sterownikow działa i nawet sie nie grzeje zbytnio ... |
|
|
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3

Pomógł: 149 razy Dołączył: 15 Lis 2006 Posty: 1875 Skąd: Tarnobrzeg
|
Wysłany: 2008-07-07, 20:11
|
|
|
| zenee napisał/a: | | czy to moze być dioda ?! mogę hje wylutować i sprawdzić ale nie sprawdzałęm własnie l298 . |
Nie musisz wylutowywać diod, wyłącz zasilanie, odczekaj aż spadnie napięcie na kondensatorach filtrujących, odłącz silnik i sprawdź je omomierzem. Możesz porównać wyniki na sprawnym sterowniku.
Rozumiem, że silnik wymaga 2,24A amplitudy prądu, co daje ok. 1,6A wartości skutecznej? |
|
|
|
 |
zenee
Czytelnik forum poziom 1

Dołączył: 15 Maj 2008 Posty: 9 Skąd: Toruń
|
Wysłany: 2008-07-07, 21:56
|
|
|
1,6A wartości skutecznej tak dokładnie . sprawdziłem diody ,nawet dla pewności je wylutowałem z jednej strony ,więc pozostaje l298N
[ Dodano: 2008-07-10, 17:53 ]
to chyba jednak nie ukłąd jest uszkodzony .. myślę ze problem tkwi w machu silniki działają z klawiatury lecz gdy zapodam aby coś robił wariują nie moge sobie z tym poradzić moze coś w machu pogrzebałem ?! |
|
|
|
 |
|
|