CNC FORUM

karol1010 · Wysłany: 2008-07-05, 09:52 **mach ine sterowanie "H"**

Witam. Mam nastepujace pytanie czy za pomoca macha moge sterowac ploterem cnc zbudowanym w postac litery "H" napedzanym dwoma motorami i jednym paskiem!!

zasada jest taka : gdy chcemy przesowac osią Y to silniki musza sie krecic razem ale w przeciwnych kierunkach. Jezeli chcemy przesunac os X to silniki musza sie krecic razem ale w tych samych kierunkach.

Jest to tzw uklad H-bot.

Dodano: 2008-07-05, 10:56

skoti · Wysłany: 2008-07-05, 15:48

Zamiesc zdjęcia tego plotera będzie wiadomo o czym mówimy .

olo_3 · Wysłany: 2008-07-05, 18:10

karol1010,
kolega pomieszał nieco pojęcia.
Mach steruje osiami w ilości do 6.
tu nie jest problem czy wysteruje tylko jak zsynchronizować 2osie (śruby, silniki, listwy zębate)
jedni stosują os do parowania silników inni rozdzielając sygnały na 2 drivery.
Jeżeli chcesz aby sterowniki krecily sie w przeciwnych kierunkach wystarczy odwrócić sygnał dir. Jest cala masa układów scalonych które to robią i kosztują dosłownie grosze.
Poszukaj na forum temat często poruszany.

karol1010 · Wysłany: 2008-07-05, 19:11

niewiem czemu ale niemoge wstawic rys...

[ Dodano: 2008-07-05, 20:14 ]
rysunek wstawilem na prywatna galerie zdjec.

easy2002 · Wysłany: 2008-07-06, 22:03

Witam

Uważam że przy tym układzie może kolega mieć problemy z utrzymaniem osi w miejscu kiedy pracuje druga oś

Leoo · Wysłany: 2008-07-07, 15:35

Mechanicznie koncepcja jest poprawna i będzie działać, choć ilość medium transmisyjnego, w stosunku do obszaru roboczego jest bardzo duża. Trudno będzie uzyskać sztywność takiego napędu.
Problemem jest sterowanie. Generalnie maszyny sterowane są "prostolinijnie" tzn. dana oś ma określony skok, w którym może wykonać ruch będący bezpośrednim odzwierciedleniem np. długości elementu obrabianego.
W koncepcji "H" istnieje potrzeba współbieżności pracy silników dla uzyskania ruchu w osi X i przeciwbieżności w osi Y.
Teoretycznie można się pokusić o budowę miksera sygnałów STEP i DIR dla ruchów prostoliniowych, natomiast przy interpolacji kołowej mogą być problemy.
Być może istnieją gotowe sterowania mogące pracować w takiej konfiguracji.
Możemy oczywiście przyjąć, że M1 to X a M2 to Y i sterować bezpośrednio np. z programu Mach ale wówczas umowna oś główna maszyny będzie przebiegała pod kątem 45st. względem blatu.

GumiRobot · Wysłany: 2008-07-07, 17:36

Wydaje mi się że jedynym lekiem na tą kinematykę maszyny jest EMC2 z LinuxCNC tym bardziej że jeden z interfejsów dla tego sterowania , AXIS, został opracowany na ploterze o podobnej kinematyce.