CNC FORUM

triera · Wysłany: 2007-06-21, 11:10

można też zastosować przekładnie ślimakowe (do silników krokowych).
W "dawnych czasach" Młody Technik zamieścił opis,
jak wykonać takowe korzystając ze śrub metrycznych, gwintownika
i tarcz z tworzywa. Gwintownikiem nacina się zęby na obwodzie tarczy,
za ślimak służy śruba. Może jest to prymitywne rozwiązanie,
ale tanie i przypuszczam, że do eksperymentów wystarczające.

anoda · Wysłany: 2007-06-21, 11:15

A może przekładnie planetarne od wkrętaków elektrycznych plus enkodery. Pozostaje problem kasowania luzów i sterowania silnikiem. Momenty i prędkości obrotowe dla robota wsam raz. Precyzja może być za mała . Trwałość ??

Inf-el · Wysłany: 2007-06-21, 11:24

Krokowe, rzeczywiście są prostsze do wysterowania.

anoda · Wysłany: 2007-06-21, 11:40

Napęd wkrętaka - przekładnia planetarna dwustopniowa - koła zębate metalowe - może spóbować zamienić silniki komutatorowe na na krokowce od starych drukarek atramentowych - 72 kroki na obrót - średnica wałka podobnna do wałka w oryginalnym silniku DC - dalej pozostaje problem kasowania luzu.

Adalber · Wysłany: 2007-06-21, 13:03

Pomysł triery jest dobry w przekładni ślimakowej masz samohamowność i duże przełożenie .Zawsze może zdarzyć się awaria i ramię bez hamowania opadnie pod swoim ciężarem np. na wirujące wrzeciono lub głowe . Spróbuj przekładnie od wycieraczek wbrew pozorm to dość trwałe ustrojstwa .

Inf-el · Wysłany: 2007-06-21, 13:34

triera · Wysłany: 2007-06-21, 14:42

w takim przypadku są dostępne gotowe przekładnie ślimakowe,
ale budżet znacznie się zwiększy.
Sama konstrukcja kinematyczna ramienia robota,
działającego w polarnym układzie współrzędnych,
powoduje znaczne zwiększenie wynikowego błędu pozycjonowania
w porównaniu z typowym dla obrabiarek cnc
kartezjańskim układem współrzędnych.

Inf-el · Wysłany: 2007-06-21, 15:32

Co do opadania ramion np. po wyłączeniu zasilania, o którym wspominał Adalber to już to przerobiłem na tym lekkim robociku a i tak trochę drobnych szkód powstało.

kostner · Wysłany: 2007-06-21, 15:56

Nie bedzie latwo. Im dluzsze ramie tym wieksza sila. Jezeli na koncu robota zamocujesz wrzecionko to dla serwa przy podstawie to wrzecionko bedzie wazylo kilkukrotnie wiecej niz w rzeczywistosci. A jak dojda do tego jeszcze sily skrawajace to juz wogoole lekko nie bedzie. Pogadaj z bartusiem on lubi takie wyzwania rozpracowac obliczeniowo i teoretycznie

zahoryzontem · Wysłany: 2007-07-29, 21:36