Strona Główna CNC FORUM
Amatorskie maszyny CNC
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj  AlbumAlbum
Akcesoria CNC

CNC FORUM Strona Główna » HOBBY » Roboty » Budowa robota 6 nóg Poprzedni temat «» Następny temat
Budowa robota 6 nóg

Czy podejmiesz rękawicę w budowaniu robota ?
Tak - oczywiście - to dla mnie wyzwanie.
36%
 36%  [ 4 ]
Tak jak zobaczę pierwsze efekty u ciebie.
18%
 18%  [ 2 ]
Raczej nie
45%
 45%  [ 5 ]
Nie. To nie ma sensu. Takie roboty można sobie kupić.
0%
 0%  [ 0 ]
Głosowań: 11
Wszystkich Głosów: 11

Autor Wiadomość
Inf-el 
Specjalista poziom 2



Pomógł: 13 razy
Dołączył: 22 Cze 2004
Posty: 362
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2007-03-11, 22:28   
Za byłego prezydenta zatańczyła córka.
Mój robot zaczął chodzić (na razie dwa sposoby)

www.inf-el.com/roboty/robot.htm <-więcej danych
www.inf-el.com/roboty/lernleg.avi <-film z chodzenia 2.3 MB MPEG-4

Dzieło się dokonało.
 
 
Piotrjub 
Specjalista poziom 3



Pomógł: 35 razy
Dołączył: 11 Kwi 2005
Posty: 1152
Skąd: Gdansk
Wysłany: 2007-03-11, 22:37   
ciągle się zastanawiam gdzie mu ukradli 2 nogi ??????
 
 
 
termit_tm 
Specjalista poziom 3



Pomógł: 10 razy
Dołączył: 01 Lis 2005
Posty: 621
Skąd: Leszno
Wysłany: 2007-03-11, 22:51   
a niebyło by dobrze zastosować bucików (gumek) ? nie robił by tyle hałasu i nie ślizgał by się tak.
 
 
 
Inf-el 
Specjalista poziom 2



Pomógł: 13 razy
Dołączył: 22 Cze 2004
Posty: 362
Skąd: Szczecin
  Wysłany: 2007-03-11, 22:59   
Piotrjub napisał/a:
gdzie mu ukradli 2 nogi ?

Komu ? Prezydentowi ? :grin:
Bo robot ma cztery.
Chyba, że masz na myśli pierwszy post - miało być 6
ale w ramach oszczędności zamiast mrówki (6n) zrobiłem krowę (4n - prawie 2 kg ledwo się podnosi).
Na pająka (8 nóg) szkoda by mi było pieniędzy na serwa a efekt byłby nie wiele lepszy.
Lepiej dodać ciekawe oprzyrządowanie za te pieniądze i poświęcony czas.
To tylko zabawa i poznawanie problemów.
Ostatnio zmieniony przez Inf-el 2007-03-12, 13:58, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
Piotrjub 
Specjalista poziom 3



Pomógł: 35 razy
Dołączył: 11 Kwi 2005
Posty: 1152
Skąd: Gdansk
Wysłany: 2007-03-11, 23:01   
Temat tylko sie nie zmienil "Budowa robota 6 nóg" :wink:
 
 
 
Inf-el 
Specjalista poziom 2



Pomógł: 13 razy
Dołączył: 22 Cze 2004
Posty: 362
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2007-03-11, 23:07   
termit_tm napisał/a:
a niebyło by dobrze zastosować bucików

No z tymi gumkami jest problem.
Próbowałem chodzić stawiając nogi pionowo - przy gumkach z powodu konstrukcji nogi i oporu podłoża by nogą nie ruszył. Przy testach na linoleum miał problemy.
Gdyby dać 3 serwa na nogę to by było dobrze.
Jeśli ma chodzić jak foka to gumki na nogach 2 serwowych będą ok.
Ostatnio zmieniony przez Inf-el 2007-03-12, 19:15, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
ERNEST KUCZEK 
Specjalista poziom 3
AEK


Pomógł: 34 razy
Dołączył: 13 Kwi 2006
Posty: 1125
Skąd: planeta ziemia
Wysłany: 2007-03-12, 04:14   
z calym szacunkiem ale bez tych okrojonych budzetem nozek to chya daleko ten robot nie zajdzie.
sam pomysl fajny i zaczyna dzialac. brawo.
_________________
POZDRAWIAM
 
 
Inf-el 
Specjalista poziom 2



Pomógł: 13 razy
Dołączył: 22 Cze 2004
Posty: 362
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2007-03-13, 19:19   
Nie mogłem się powstrzymać i dodałem kilka możliwości ruchowych (zanim go rozbiorę na części do manipulatora, jeszcze chciałem sie trochę nacieszyć).
Aktualnie robot działa tak, że po włączeniu zasilania wykonuje demo (na filmie) i czeka
na rozkazy z pilota RC5. 0=leżeć, 1=wstań, 2-krok do przodu, 3 krok w lewo, 4=krok w prawo, 5=krok każdą nogą osobno do przodu, 6=krok do tyłu, 7=obrót w prawo, 8=obrót w lewo, 9=wykonaj całe demo.
Może wreszcie skończę te głupie zabawy :???:

film: http://www.inf-el.com/roboty/reiki.avi (5.6 MB MPEG-4)
Ostatnio zmieniony przez Inf-el 2007-03-19, 22:42, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
gmaro 
Specjalista poziom 3



Pomógł: 86 razy
Dołączył: 23 Sie 2005
Posty: 2576
Skąd: zapytaj
Wysłany: 2007-03-13, 19:27   
no no ładny taniec ...
_________________
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]
 
 
 
Piotrjub 
Specjalista poziom 3



Pomógł: 35 razy
Dołączył: 11 Kwi 2005
Posty: 1152
Skąd: Gdansk
Wysłany: 2007-03-13, 22:43   
i stepuje :grin:
 
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
CNC FORUM Strona Główna » HOBBY » Roboty » Budowa robota 6 nóg
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
 Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group

sponsorem forum jest www.akcesoria.cnc.info.pl
Informacje na witrynie cnc.info.pl są podawane tylko w celach edukacyjnych oraz hobbystycznych. Jedynie użytkownik wysyłający wiadomość lub plik ponosi pełnoprawną odpowiedzialność za ich treść. Jeżeli wynikną z tego konsekwencje prawne, cnc.info.pl może przekazać wszelkie informacje właściwym organom państwowym na temat danego użytkownika oraz pomóc w jego zlokalizowaniu. Zgodnie z ustawą o ochronie danych osobowych cnc.info.pl nie przekazuje informacji odnośnie użytkowników firmom i osobom prywatnym. Hasła, adresy e-mail oraz numery IP są szyfrowane w bazie danych i jedynie administrator jest w stanie odczytać te informacje. Cnc.info.pl jest przeciwna łamaniu zabezpieczeń oraz łamaniu praw autorskich, jednak niektóre osoby nie przestrzegają naszego regulaminu. Jeżeli zobaczyłeś wiadomość lub plik, który twoim zdaniem jest nielegalny lub narusza twoje dobra osobiste, prosimy o natychmiastowy kontakt:
Administrator

www.akcesoria.cnc.info.pl • silniki krokowe • Łożyska liniowe • śruby trapezowe i kulowe
Strona wygenerowana w 0,25 sekundy. Zapytań do SQL: 12