plany ?? :) - Help!!!

Witam!!
Planuje budowe małej grawerki cnc do pcb. Niestety o ile z elektroniką jestem sobie w stanie poradzić to gożej z rozwiązaniem mechanicznym. Przykład takiego niewielkiego urządzenia znajduje się na obrazku w załączniku. Problem w tym że niebardzo wiem jak się do tego zabrać. Silniki jakimi dysponuje znajdują się na drugim zdjęciu, czy takie się nadają??. Proszę o jakiś wskazówki zgury dziękuje Pozdrawiam .