Strona Główna
CNC FORUM - cnc.info.pl
Amatorskie maszyny CNC
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj  AlbumAlbum


Tagi tematu: dc, hip4081a, na, serwo, sterownik, stm32f4


Sterownik serwo DC na STM32F4 / HIP4081A
Autor Wiadomość
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 147 razy
Dołączył: 11 Cze 2011
Posty: 2055
Skąd: Warszawa / Lublin
Wysłany: 2012-11-08, 09:58   Sterownik serwo DC na STM32F4 / HIP4081A


Już od pewnego czasu zajmuję się budową sterownika do silników serwo DC. Po nieudanych próbach z A3959 (paliły się przy tak dużym silniku) przyszedł czas na potężniejsze rozwiązanie.
Sterownik będzie wykorzystywał sterownik mostka H HIP4081A - jest to sterownik, który potrafi wysterować bramki o pojemności do 1nF z prędkością nawet 1MHz bez chłodzenia - więc typowy mosfet 5-10nF powinien hulać na 100kHz bez pudła.
Zamierzam użyć MOSFETów IRFR1018E - 60V, 56A (ograniczenie obudową) - obudowa D-PAK.
Driver z tranzystorami chcę połączyć przez rezystor 10Ω i diodę schottky do szybkiego rozładowywania bramki. Bramki zabezpieczone będą transilami na 15V.
Sterowanie układem mocy będzie spoczywać na barkach STM32F4 discovery (może w dalekiej nieokreślonej przyszłości zrobię płytkę, gdzie STM32 będzie wbudowany).
Na razie mam zaprojektowaną i wytrawioną płytkę dla 1 silnika:
{ALT}{ALT}

W tym wątku będę informował o postępach prac.
Ostatnio zmieniony przez ursus_arctos 2012-11-19, 10:24, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 176 razy
Dołączył: 18 Wrz 2004
Posty: 3953
Skąd: k/w-wy
Ostrzeżeń:
 1/3/6
Wysłany: 2012-11-08, 11:48   


w jakiej technologii wykonana pcb? (doubleside-żelazko)
_________________
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/to...014-vt55028.htm
 
 
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 147 razy
Dołączył: 11 Cze 2011
Posty: 2055
Skąd: Warszawa / Lublin
Wysłany: 2012-11-08, 12:03   


Szlifowanie
Czyszczenie (nitro, potem spirytus)
Folia światłoczuła (nakładana żelazkiem)
Naświetlanie LED UV (2.5 minuty)
Wywoływanie (1% Na2CO3)
Trawienie nadsiarczanem
Usuwanie maski (2% NaOH)
Soldermaska w postaci folii (nakładanie żelazkiem)
Naświetlanie 3min
Wywoływanie (1% Na2CO3)
(do tego momentu 2h roboty)
Utwardzanie (40 min. UV)

Naprowadzanie wydruków masek odbywa się na otwory montażowe - te są wiercone cienkim wiertłem jeszcze przed nakładaniem masek i trawieniem.

teraz jeszcze będzie cynowanie chemiczne i utwardzanie termiczne maski (30min 100°C)
 
 
poorchava
Specjalista poziom 2 (min. 300)
ElekTROLLnik


Pomógł: 6 razy
Dołączył: 10 Sty 2012
Posty: 327
Skąd: Festung Breslau
Wysłany: 2012-11-08, 12:07   


Strzał w ciemno: folia UV - a w kazdym razie soldermaska. Jeden gość na elektrodzie robił takie płytki (w sumie jakby nie brak metalizacji i pewnie kłopoty w cienkimi ścieżkami). Folię można kupić z DuPonta na ebayu (na alledrogo jest... drogo).
 
 
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 147 razy
Dołączył: 11 Cze 2011
Posty: 2055
Skąd: Warszawa / Lublin
Wysłany: 2012-11-08, 12:10   


Folia na alledrogo nie jest specjalnie drogo. Soldermaska jest droga jak sam sk...syn - 14zł/A4 - przy dwustronnych płytkach robi się sporo.
 
 
poorchava
Specjalista poziom 2 (min. 300)
ElekTROLLnik


Pomógł: 6 razy
Dołączył: 10 Sty 2012
Posty: 327
Skąd: Festung Breslau
Wysłany: 2012-11-08, 12:31   


A jak jest ze starzeniem tej folii? Jak kiedyś robiłem pcb na gotowych laminatach Bungarda to był taki problem, że czułość spadała z czasem i strasznie ciężko było dobrać czas naswietlania. Praktycznie dla każdego kupionego arkusza trzeba było robić próby i dobierać czasy. strasznie to było upierdliwe...
 
 
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 147 razy
Dołączył: 11 Cze 2011
Posty: 2055
Skąd: Warszawa / Lublin
Wysłany: 2012-11-08, 12:42   


Tu jest przewaga folii - trzeba wziąć dużo z jednej partii i można jechać.
Tej technologii używam dopiero od pół roku, więc nie wiem, jak jest ze starzeniem się - trzymam ją w zamkniętych tubusach z tektury i na razie nie zaobserwowałem żadnych zmian.
Poza tym ta folia pracuje bardzo kulturalnie - najważniejsze, to nie prześwietlić, bo się ścieżki posklejają. Ja mam dość krótkie naświetlanie (2:30) i wyniki są dość powtarzalne - tylko przed wydrukowaniem masek nieco powiększam obszary zaciemnione, bo światło ma tendencję "wlewać się" pod nie (i sklejać ścieżki) - zwłaszcza przy TSSOP czy TQFP to był problem. Ogólnie do termotransferu raczej nie wrócę - tutaj mam przynajmniej możliwość naprawdę dokładnie ustawić strony płytki względem siebie (rzędu 0.2mm) - na termotransferze raczej trudne do uzyskania.
 
 
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 176 razy
Dołączył: 18 Wrz 2004
Posty: 3953
Skąd: k/w-wy
Ostrzeżeń:
 1/3/6
Wysłany: 2012-11-08, 12:47   


pełna fotolitografia - trzeba mieć cierpliwość... podziwiam
moja cierpliwość kończy się przy żelazkowaniu/trawieniu 10 pakietów A4... a i trawidło już przesycone, pomimo podgrzewania i bulgotania pompką...
_________________
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/to...014-vt55028.htm
 
 
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 147 razy
Dołączył: 11 Cze 2011
Posty: 2055
Skąd: Warszawa / Lublin
Wysłany: 2012-11-08, 13:04   


Mam znacznie mniej odpadów, niż przy żelazku. Po drugie, nie zajmuje to wiele więcej czasu (nie ma odmaczania papieru, łatwiejsze ustawienie), wydruk w negatywie sprzyja dużym obszarom miedzianym.
Poza tym - w razie skopania roboty (do czego dochodzi rzadziej) jest łatwiej - wrzucam do NaOH, płuczę wodą, wycieram i mogę laminować nową folię. Przy termotransferze trzeba się bawić w czyszczenie rozpuszczalnikiem albo nawet ponowne szlifowanie (bo temperatura wyższa i miedź się utlenia).

Natomiast soldermaska to dużo babrania, to prawda. Próbowałem coś z lakierem światłoczułym walczyć, ale nałożenie równej warstwy tegoż graniczy z cudem.
 
 
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)



Pomógł: 176 razy
Dołączył: 18 Wrz 2004
Posty: 3953
Skąd: k/w-wy
Ostrzeżeń:
 1/3/6
Wysłany: 2012-11-08, 13:12   


przy żelazku odpad jest znikomy... ale faktycznie wydłubywanie kredy, czy doczyszczanie po trawieniu - trochę czasu zajmuje...

no cóż... można zamawiać na mieście pcb, ale to zawsze dłużej trwa... kosztuje... no i wypada zamówić maga-ilość coby było taniej - a to nie pozwala na wprowadzanie kolejnych mini rewizji...
_________________
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/to...014-vt55028.htm
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:    
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku


Skocz do:  
Podobne Tematy
Temat
Brak nowych postów Ciekawy sterownik serwo

Autor: ottop    Forum: Linki    Odpowiedzi: 0
Ostatni post: 2004-06-22, 15:31
ottop
Brak nowych postów serwo i sterownik 80st-m02430

Autor: cnccnc    Forum: Silniki krokowe i servomotory    Odpowiedzi: 0
Ostatni post: 2012-04-12, 16:32
cnccnc
Brak nowych postów problem z serwo bldc + sterownik

Autor: qbacz    Forum: Silniki krokowe i servomotory    Odpowiedzi: 5
Ostatni post: 2012-12-26, 17:51
khach
Brak nowych postów Sterownik serwo napędu STEP/DIR

Autor: blue_17    Forum: Silniki krokowe i servomotory    Odpowiedzi: 2
Ostatni post: 2016-04-19, 15:23
rockykon
Brak nowych postów Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem

Autor: acetylenek    Forum: Silniki krokowe i servomotory    Odpowiedzi: 43
Ostatni post: 2010-05-05, 12:33
jarekk

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group


sponsorem forum jest www.akcesoria.cnc.info.pl
Informacje na witrynie cnc.info.pl są podawane tylko w celach edukacyjnych oraz hobbystycznych. Jedynie użytkownik wysyłający wiadomość lub plik ponosi pełnoprawną odpowiedzialność za ich treść. Jeżeli wynikną z tego konsekwencje prawne, cnc.info.pl może przekazać wszelkie informacje właściwym organom państwowym na temat danego użytkownika oraz pomóc w jego zlokalizowaniu. Zgodnie z ustawą o ochronie danych osobowych cnc.info.pl nie przekazuje informacji odnośnie użytkowników firmom i osobom prywatnym. Hasła, adresy e-mail oraz numery IP są szyfrowane w bazie danych i jedynie administrator jest w stanie odczytać te informacje. Cnc.info.pl jest przeciwna łamaniu zabezpieczeń oraz łamaniu praw autorskich, jednak niektóre osoby nie przestrzegają naszego regulaminu.
Kontakt z administratorem forum admin@cnc.info.pl
www.akcesoria.cnc.info.plsilniki krokoweŁożyska linioweśruby trapezowe i kulowewww.EBMiA.pl - Elementy Budowy Maszyn i AutomatykiTworzywa sztuczneNarzędzia skrawająceWyposażenie Warsztatów i Narzędziowni