Dziękuje adamus202 za zainteresowanie. Zamiana polaryzacji nie pomogła. Przebiegi z kanału A mierzone bezpośrednio na Atmedze (pin PD4) są OK, natomiast na pinie PD5 (kanał B) jest cały czas stan wysoki. Sprawdziłem wszystkie połączenia między mikrokontrolerem i komparatorem LM393n oraz pomiędzy kom...

Witam Złożyłem ten sterownik do serwa: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=2395&postdays=0&postorder=asc&start=0 Wykorzystałem Atmege88PA, wgrałem oprogramowanie Servo_AtMega88_CompInt_Modif, sterownik łączy się z Servo Tuning, w trybie sterowania momentem sterownik działa natomiast po ustawieniu tr...