A to wspomnę jeszcze tutaj - stworzyłem dla siebie coś podobnego - ale bardziej do pcb lub wycinania - program podąża za czarnymi liniami w pliku BMP i przepisuje je na Gcode. Jako że od jakiegoś czasu B2G nie mogę już pobrać, oraz chyba autor jej już nie rozbudowuje. W każdym razie - dla mnie zastępuje Eagle-a oraz konwersję PCB do Gcode. Poniżej link do tematu gdzie można się dowiedzieć skąd go pobrać. Oczywiście jest Free dla użytkowników tego forum.

www.cnc.info.pl/program-bmp-to-g-code-t59454.html