Odkręć reduktor od posiadanego silnika i wstaw tam krokówkę 4A 3Nm ze sterownikiem np.M542 (pytanie jaką ma oś silnik w tej chwili no i na pewno trzeba będzie dorobić prostą przejściówkę )....tylko że dalej będziesz miał na samym reduktorze luz. Krokówka natomiast załatwia Tobie dokładność pozycjonowania i hamulec w jednym.