Nie jestem pewny czy dotyczy to twojego sterowania, ale w 0iMB, 0iMC, odpowiada za to parametr nr 5200#5. Żeby uzyskać efekt, o którym piszesz, powinien on mieć wartość 0, a u ciebie w tej chwili pewnie jest 1, czyli wycofanie do poziomu R. Do tego dochodzi jeszcze parametr 5213, który odpowiada za odległość wycofania narzędzia.
Pozdrawiam.