czujniki cisnienie i szczeki sprawdzone i nic nie maja niestety do problemu tymbardziej ze blad wychodzi przy otwartych jest to komunikat ze szczeki sa otwarte i raz na jakis czas z tego powodu zatrzyma program

Witam mam problem z funkcjami otwierania i zamykania szczęk w programie fukncje m11 (otwarcie) i m10 zamkniecie otoz po funkcji m11 wystepuje czasami alarm informujacy o otwarciu szczek i program automatyki staje dzieje sie to zupelnie przypadkowo raz na jakis czas