A w moim przypadku nie trzeba niczego kształtować tylko podłączyć i działa bez zakłóceń bo sygnał wyjściowy jest o poziomie logicznym TTL. Nawet mam nieekranowane kable.

Zwykła jakaś fotokomórka .

Nie zgadzam się że zwykła fotokomórka. Ja zastosowałem czujnik ksera ale z formowaniem sygnału (a przebadałem sporo czujników) nadaje się taki który ma trzy wyprowadzenia , plus masa i wyjście -zazwyczaj po przesłonięciu jest na nim logiczne zero. Mam takie czujniki jako krańcówki podłączone pod płytę główną Ottopa i działają rewelacyjnie , bazowanie maszyny Tsa-16 jest co do pół kroku silnika . Co do gwintu to robiłem próby ze skokiem max. 1.5mm.
postaram się dziś wieczorem wrzucić filmik z gwintowaniem na chomika.