galon pisze:Witam kolegów czy ktoś może podpowiedzieć jak jest realizowany pomiar wysokości palnika nad materiałem.

Wszystko zależy od "fantazji" twórcy maszyny.
Można zrobić pomiar z kroków ( to jest niekoniecznie dobre rozwiązanie ) , pomiar kontaktu palnika , pomiar czujnikiem , pomiar na zapalonym łuku , pomiar na kolizję itd, itd.

wycofanie palnika ( wyjazd na bezpieczna wysokość ) to najczęściej robi się w profesjonalnych maszynach w sekwencji czasowej. Czyli po zakończeniu cięcia ( brak sygnału START PLAZMA ) następuje wycofanie np. 2s. Czyli Palnik śmiga do góry przez 2s.
Ale to jest jeden z przykładów.