Czy wybór logiki zbocza 2x i 4x jest uzależniony np. od rodzaju enkodera czy to jest moja decyzja. Bo jeżeli da rade 2x to przy enkoderze 5000imp/obr i częstotliwości do 1 MHz można by rozkręcić silnik do ok. 1000 obr. ( 16.7 obr/s *10000imp/obr = 167000imp/s) to jak bym dał śrubę o skoku 10 mm to by wyszło ok 10m/min i to by myśle mi wystarczyło a jeszcze zapas do 1 MHz. W instrukcji sterownika jest napisane:
"UŜywanie enkodera o wysokiej rozdzielczości oraz oprogramowanie cnc
generującego niskie częstotliwości moŜe dostarczyć problemów i
uniemoŜliwić pracę servosilników z wymaganą prędkością (servosilnik nie
moŜe osiągnąć pełnych obrotów ze względu na ograniczoną częstotliwość
sygnału step)"
Częstotliwość step ma być conajmniej taka jak enkodera?? Planuje zastosować do całego układu smoothstepeera czy to wystarczy?

Bedą to prawdopodobnie draiwery whale3 lub dugong, ale oprócz dwóch serw i trzech enkoderów siemensa 5000/imp/obr jeszcze nic nie mam a sama konstrucja i cała reszta jest narazie w mojej głowie, na tym etapie chciałbym zrozumieć jak to wszystko działa i na co trzeba zwrócić uwagę przy serwach bo nigdy wcześniej nie miałem z nimi doczynienia i nie chciałbym się wpakować w koszty spowodowane moją niewiedzą tym bardziej że jak zwykle kasy brakuje. i trzeba sie dostosować do możliwości. Bardzo prawdopodobne że będą użyte dwa lub trzy różne typy silników o różnych charakterystykach, mocach, napeciach zasilani itd. i jeżeli chodzi o sterowniki i zasilanie chciałbym to jak najbardziej uprościć czyli np zastosować jeden zasilacz, a w sterowniku ustawiać napięcia dla poszczególnych silników itd.

Jezeli chodzi o ten konkretny model to mam tylko to co na zdjęciu a na stronie u producenta nie znalazlem tego konkretnie modelu ewentualnie dane zbliżonego modelu (zdjecie). Jak sie ma to KV do sterowania krok kierunek, czy jezeli zasilanie bedzie niższe to nie osiągniemy tej prędkości czy tylko moment bedzie mniejszy

Skorzystam z okazji że temat trochę odżył i zadam pytanie z innego wątku dotyczącego zasilania servo DC. Nie wiem czy dobrze rozumiem parametr KV 25V na 1000 obr czyli max 2400 obr czyli napięcei zasilanie 60 V?? Jakie są generalne zasady doboru napięcia zasilania przy sterowaniu serwa DC krok/kierunek?

Witam

Nie wiem czy dobrze kombinuje, whale 3 ma max czestotliwosc enkodera 1 Mhz, czyli jak mam 1000 imp/obr to silnik max moge krecic 1000 obr/s czyli teoretycznie 60000 obr/min?
Z tego wynika że zastosowanie enkoderów np. 2500 imp/obr nie powinno być problemem dla whale?