Nie bardzo wiem, po co angażować dwa wyjścia PC (płyty głównej) do sterowania silników napędzających jedną oś?
Wejścia obu sterowników można najzwyczajniej połączyć równolegle, tyle że i tak pozostanie problem zachowania geometrii takiego napędu po wyłączeniu zasilania, czy przeciążeniu jednego z silników podczas pracy maszyny.
Jeden, mocniejszy silnik i pas zębaty łączący koła napędowe - to jest właściwa droga.