do tego nie dotarłem ( wersji 2) , ale tak myslałem o końcówce mocy a'la sterownik silnika modelarskiego , ma obroty : prawo , lewo i hamowanie dla bardzo dużych prądów.
cena silników od Punta lub hulajnogi elektrycznej jest do zaakceptowania

te silniki BLDC z Punta to ciekawy pomysł , ale sterownik yapsc_10v w swojej dokumentacji nie zawiera koncówek mocy ! czyżby yapsc_10v sterował czymś dalej ?