1. Jakie błędy pozycji w stanach dynamicznych chcesz osiągnąć? Tzn. jaki maksymalny uchyb będzie dla ciebie zadowalający? - Ciężko powiedzieć w tej chwili. To zależy od rozdzielczości enkodera, skoku śruby itp. Powiedzmy strefa martwa 2..3 działki, max uchyb 10 działek. 2. Jaka jest częstotliwość pę...

1. Te duże drgania niegasnące. - OK 2. Czym sterujesz, jakie tranzystory - Power MOS IRF630 3. Jaki dead time, jaki opornik w bramce - moje sprawdzone rozwiązania, na dużych układach przetwarzania energii. Bramki steruję przez "odpowiednio" łączone TLP250, z rozbudowanym układem załączania/wyłączani...

1. Musisz zasymulować płynne rozpędzanie i zwalnianie do zatrzymania. - Tak też myślałem. Zrobię program w którym procek będzie miał wykonać przejazd - powiedzmy 1/3 drogi przyśpiesza się, 1/3 drogi stała prędkość, 1/3 drogi hamuje. Wynikiem będzie maksymalny i minimalny uchyb jaki uzyskał na całej ...

1. Jak wielki zadajesz skok jednostkowy w strojeniu Zieglera-Nicholsa ? - 500 (jeden pełen obrót) 2. Czym zadajesz sygnał wejściowy? - poprzez RS-a z PCta 3. Czy profil prędkości ma ograniczone przyspieszenie? Nie. Tym zajmować się będzie sterownik nadrzędny. Ten ma tylko za zadanie być układem śled...

Mam sterownik silnika DC - pełny mostek ze sterowaniem PWM. Wypełnienie dla PWM zadaje PID. Sygnałami wejściowymi dla PID jest: aktualne położenie wału silnika z enkodera, oraz położenie zadane (zmieniające się w takt sygnałów zewnętrznych krok+/krok-). I teraz pytanie - jak zabrać się do strojenia ...

W sieci jest sporo opisów/schematów sposobów sterowania silnikami AC/BLDC. Wpisz na google 3 phase bldc motor control. Popatrz na PDFy u Atmela i ST. Wszystko jest opisane. 3 fazowym serwem AC steruje się na tej samej zasadzie jak 3 fazowym BLDC. Samych metod też masz kilka do wyboru: czoperowanie p...

Witam, Zrobiłem sterowniczek do silnika AC 3 fazowego z enkoderem. Ale mam pytanie - jakie sterowanie byłoby lepsze? W tej chwili zrobiłem czoperowanie prądu (poziom prądu zadaje PID). Ale mógłbym zrobić też modulację PWM (PID zadaje wypełnienie) a komparator prądowy tylko do kontroli przeciążenia. ...

Witam, Mam silnik: FANUC AC Servo Motor MODEL 2-0 TYPE A06B-0521-B052 3 PHASE 8 POLES 3.0A 47V Razem z nim jest enkoder: A860-0321-T122 D-002030/2500P Enkoder miał podłączone przewody do: 0VA, +6A, 0V, +, REG. Chodzi o enkoder. Narazie zasilam go tak, że na "0V" i "+" podaję 5V. Mam wtedy 5V na scal...

Do "jarekk" - napisałem emaila na priva. Nie mam jeszcze projektu skończonego, więc nie będę się bez sensu chwalił. Odpisz mi na priva, to nie będziemy grupy zaśmiecać.

Pozdrawiam,
SM

Ja również właśnie nad czymś takim siedzę. Całość elektroniki podzieliłem na kilka płytek: mostek na power-mosach, czoper do obsługi silników krokowych/DC/BLDC itp (na ARM7 analoga), płytka we/wy (krańcówki, klawiatura, parę dodatkowych we/wy), oraz płyta główna - ARM7 atmela, 16MB 32bit SDRAM na bu...