Zdjąłem charakterystykę. Tym bardziej że to "typowa" transmitancja. Dla sterowania napięciowego i odczytu położenia z enkodera to obiekt astatyczny typu całka z inercją. Pochodna (czyli prędkość) to będzie obiekt inercyjny I-wszego rzędu. Dla sterowania prądowego to będzie podwójne całkowanie. Silni...

Mam ograniczenie zarówno nasycenia całkowania jak i sygnału wyjściowego. I tu pies pogrzebany. Całkowanie nawet wyłączam. Przykład: silnik sterowany napięciowo (PWM) to całkowanie z inercją o parametrach K=40 T=0,04s. Zakładam czas regulacji 0,01s, to Kp=390, Ki=0 (aby było łatwiej), Kd=12000! Krotk...

Witam, Właśnie prowadzę testy sterownika do serwa DC. Żeby nie być gołosłownym, tutaj wrzuciłem krótki filmik z testów: http://pl.youtube.com/watch?v=mABummxjIQ0 Narazie prędkości nie za duże, start/stop "na sztywno" (bez przyśpieszeń). Ale mam pytanie do znawców z dziedziny - z tego co się orientuj...

Narazie uruchamiam jeszcze sterownik do serwa DC. Potem wrócę do krokówki i zbiorę przebiegi prądowe. Chociaż wydaje mi się że przy metodzie drugiej (PWM) a nie czoperowanie prądu, prąd "sam się" powinien ustalić właściwy.

Co do DAC - używam 10bitowych w procku (ARM Analog Devices).

Zrobiłem dwa sterowniki z mikrokrokiem do silników krokowych. Pierwszy działa na zasadzie czopera prądowego - dwa wyjścia DAC w procku zadają poziom prądu dla obu uzwojeń jaki czoper prądowy ma za zadanie stabilizować. Drugi sterownik ma dwa wyjścia PWM które bezpośrednio sterują mostkami typu H - p...

>...większość reklamowanych urządzeń tego typu ich nie posiada(lub nie ma takiej informacji). Więc ich sprzedaż w UE jest nielegalna. Informacja w odpowiednie miejsce i producent ma obowiązek wycofać z rynku wszystkie sprzedane urządzenia i dostarczyć klientom w ich miejsce takie, które spełniają kr...

120zł za 1szt? To ile ty chcesz tego miesięcznie sprzedawać żeby coś na tym zarobić? Sam koszt badań EMC na CE to 5..8 tysiaków więc gdzie zarobek?

... a do tego wszystkiego wszystkie operacje trzeba robić osobno dla każdej z osi i wybierać najgorszy przypadek. Ruch z punkt 0,0 do 0,100 potem z 0,100 do 100,100 z tą samą prędkością ma tę samą prędkość liniową, ale przy przejściu z pierwszego wektora na drugi oś X musi ruszyć a Y całkowicie się ...

1. Jakich prędkości się kolega spodziewa ? - Jeszcze nie wiem. To przecież zależy od ilości kroków/obrót, skoku śruby. Co najwyżej mogę określić max częstotliwość generowania sygnału STEP. Ale ta mi wyjdzie dopiero po zakończeniu prac. Narazie rozważam szczegóły sterowania głównym prockiem - czy prz...

> Widzę robimy podobną rzecz - może kolega opowie co więcej ? AT91SAM7SE512 + 2 kości A43L2616V. Transmisja z PC poprzez USB, wyjście na 4 osie, oprogramowanie pod Windowsy. Wejścia na krańcówki, klawiaturę, jakieś dodatkowe we/wy. Obliczanie przyśpieszania/hamowania aby utrzymać stałą prędkość lini...