GumiRobot pisze:ale czy komponent hal-a "encoder_ratio - An electronic gear to synchronize two axes" został oglodnięty.

A jednak warto wyjść z problemem na forum Akurat tu była luka w wiadomościach. Dzięki wielkie.

ma555rek pisze:[ I tu polegniesz na liczeniu zboczy przy częstym nawrocie. I rozjazd pozycji gotowy.

Może jednak sobie odpuść, pojęcia nie masz o co chodzi a teoretyzujesz. Nudzisz się ?

ma555rek pisze: Zamiast kombinować.

Robiłeś tak ? Działa ? Bo na luźne pomysły to już mi się gęsi kończą

P.s.
Rebe, co robić - gęsi mi zdychają ?
- karm ich tylko żytem
Rebe, nie pomogło, zdechła połowa gęsi
- karm ich tylko pszenicą
Rebe, nie pomogło, zdechła reszta
-A to szkoda bo jeszcze kilka pomysłów miałem.

Siemens. Już praktycznie chodzi ale coś mu jeszcze brak.

hecza pisze: Dla sprawdzenia zawsze prawidłowa pozycja jest wyświetlana w Drive Monitor – maszyna po całym dniu pracy musi wrócić na tą samą pozycję w obu programach.

Jak pisałem wyżej, pozycja mnie nie interesuje a nawet wprost przeciwnie Nadganianie i powroty są wykluczone. Ważny jest tylko stosunek prędkości obrotowych
PID LinuxCNC poszedł w pi..duuu

hecza pisze:Jeśli to Siemens Masterdrives MC to można spróbować w parametrze - P631 AnaIn Offset .

To się przyda jak już będzie dograne żeby nie pamiętać. Bardziej chodzi o ustabilizowanie sygnału wejściowego z enkodera lub zmniejszenie czułości serva na minimalne wahania.
Wygląda to "prawie" dobrze ale to "prawie" po kilkunastu minutach obrotów wchodzi w szkodę

A tam, te cholerne serva Chodzą fizyce wbrew Ma wpisane 0 V to się kręci, dostaje niby +0.05 V to ładnie stoi.

Witam.
Potrzebuje pomocy przy zestrojeniu serva z zewnętrznym enkoderem ale nie pozycjami a prędkościami. Prościej - enkoder obraca się ze stałą prędkością a potrzebuje kręcić servem z zadanym przelożeniem. Niby to jakoś jest ustawione ale gdy enkoder staje, servo jeszcze minimalnie się kręci. Pomoże ktoś ?