Biorąc pod uwagę fakt, że oprogramowanie CAM jest z regółu 4/5-krotnie droższe od CAD, wątpię że znajdziesz coś darmowego, nawet w uproszczonej wersji.

BTW jeśli masz program CAD, i chcesz napisać obróbkę profilu z uwzględnieniem korekcji promienia narzędzia, to wystarczy że wyznaczysz współrzędne charakterystycznych punktów (w których narzędzie zmienia kierunek), i przepiszesz te współrzędne na maszynę. Nie widzę w tym nic skomplikowanego. Podjazd do materiału jak i jego wyjazd już chyba potrafisz sobie sam napisać, nie?