Ta maszynka z ostatniego filmiku co podałem, jest sterowana za pomocą 6 serwonapędów.

Nie rozumiem, w czym problem.

Wersja na której się wzorowałem wygląda tak:


[youtube][/youtube]

Twórca wsadu do linuxcnc ma skonstruowane takie cudeńka

[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]

A ja się zastanawiam nad taką wersją. Wersja z napędzaną śrubą kulową jest najbardziej heavy duty.

[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]

i tu zaczynają się jaja, bo uciąg takiego robota to kilka kilo. Każdy dodatkowy kilogram jest "kłopotliwy". Nic nie mam przeciwko tym łożyskom, ale unikałbym zbędnych kilogramów. Ja musiałem dać sprężynkę bo silniczki przy pełnym wyciągnięciu ramion nie dawały rady. Przy paskach również będą kłopoty, bo nie będą nadążać za dynamiką ruchu.

Panowie, nikt nie czyta co piszę....Do diaska.
Druga strona, 2 post, jest filmik, mojego autorstwa. Wchodzimy na youtuba, a tam opis, że łożyska sferyczne firmy igus igubal: http://igus.com/iPro/iPro_02_0030_0000_ ... ?c=US&l=en , świetne, bezluzowe, bardzo dobra jakość.

tuxcnc pisze:No właśnie.
Solidnie skonstruowany robot wyfrezował by płytki, powiercił, rozmieścił elementy, polutował, a na koniec wydłubał obudowę.
To jest w zasięgu możliwości za nieduże pieniądze.

To czemu jeszcze tego nie masz?

Ta drukarka 3D Rocstock, to już opanowana jest - kończymy kwestie kalibracji krańcówek bo coś z softem na teensylu jest nie tak. Jak maszynka będzie śmigała, to na pewno pojawi się filmik:)
Panowie, wykonanie takiego robota, w przy przypadku osi obrotowych, to koszt rzędu 180zł za łożyska kulowe igusa(można wziąć mniejsze, bo ja wziąłem na pręt M8) + pręty + silniki. Sam taki zrobiłem i działa. Jak na filmiku co podałem wcześniej. Jedyne co bym zrobił, to wziął mocniejsze silniki, ale to był prototyp i test LinuxCNC.

to od czego zaczynamy??Bo tak szczerze, wydaje mi się, że brakuje przejrzystego modelu trygonometrycznego. Ale czy konstruujemy takowy na kartce, czy w np. openScad?

Tak.(chyba, bo mam 2, muszę sprawdzić, jaka jest różnica)

Możemy wyprowadzić. Zwłaszcza, że Józef Papp zamieścił odnośnik do materiałów, z których korzystał.

Uważam, że ten kod, jest trochę nieczytelny. Więc we dwójkę, moglibyśmy coś razem zdziałać:)

Prosiłbym o jakieś sprzężenie zwrotne, gdyż jest to mój pierwszy tutek i chciałbym mieć możliwość poprawienia ewentualnych błędów.

Nierozumiem... Robi kolega tak jak w pdf i edytuje hal i ini. To wsio.