pracowałem na tym sterowaniu jakiś czas i nigdy nie widziałem tam symulacji, brak geometrii narzędzi może utrudnić Ci robotę, poza tym bazy jak G54, w przypadku tokarki, w 'x' miałem zawsze zero, 'z' odpowiadał danej maszynowej na jakiej znajdowało się czoło detalu, alarm mówi, że próbujesz użyć opcji, której maszyna nie posiada, w5rrzuć może program, może tam jest jakiś klocek