tomoos pisze:ak np. miała by wyglądać ta obróbka odprężająca przed skrawaniem.

na przykład wibracyjna
http://www.e-spawalnik.pl/?odprezanie-wibracyjne,121
https://www.iod.krakow.pl/uploads/13425190199282a.pdf

Połóż swobodnie detal na drgającym z różną częstością (np przez włączanie i wyłączanie) blacie/stole. Wibratorem może być np prykręcona do blatu stołowa szlifierka z niecentrycznym (bijącym) kamieniem.
Do większych gabarytowo elementów mocuje się wibratory
Warsztatowo można zastosować także efektywne odprężanie udarowe podobne do bębnowania w obracającym się pojemniku z kulkami czy innym śrutem, grysem, itd, ale trzeba się liczyć z działaniem śrutu na fakturę powierzchni detalu.
To takie "domowe" sposoby. Widziałem także na jakiejś rosyjskiej stronie "samodziełkę" - zastosowanie dużego głośnika do wytwarzania drgań (podłączonego pod zwykłe radio - przekrój odtwarzanych częstotliwości akustycznych muzyki czy szumów jest dość szeroki)