Podepnij tak jak napisałeś, tzn. 1-3 do A-B, 4-6 do C-D. Jak zamienisz fazy ze sobą, albo końce którejś, to będzie to miało tylko taki efekt, że silnik będzie się kręcił odwrotnie. Zresztą, zależnie od projektu maszyny, i tak trzeba wybrać, czy dla danego ruchu osi silnik ma się kręcić w lewo czy w prawo i wtedy się po prostu zamienia w razie potrzeby.

noel20 pisze:Nie występuje jednak gubienie kroków, bo jak po powrocie z wymiany wiertła pojeździ znów nad obszarem płytki to wraca na to samo położenie. Jakoś się pasek u mnie układa różnie. To musi być powodem.

To mój pierwszy post, więc witam wszystkich akurat w tym wątku
Na forum jestem od dość dawna, a jeszcze dłużej przymierzam się do budowy swojej maszynki. Wreszcie zacząłem coś składać, a że wzoruję się akurat na Twojej konstrukcji (chociaż będzie trochę różnic, np. zamiast betonu będą profile alu), postanowiłem wykorzystać ten wątek do ujawnienia się, bo opisane zachowanie trochę mnie zaniepokoiło. Tyle tytułem wstępu

Czy tak samo jest w X i Y, czy tylko w Y? Jeśli tylko w Y, to może rolki za mocno dociskają pasek do profilu, co przy długiej jeździe w jedną stronę powoduje różne naciągnięcie fragmentów paska od strony początku i końca osi. Czyli jak np. brama jedzie w prawo, to kółko zębate naciąga prawą część paska, a rolka dociska lewą, która jest słabiej naciągnięta i tak to zostaje na jakiś czas. Jak przy pracy nad PCB brama pojeździ trochę w miejscu w tę i nazad, to naprężenia powoli się wyrównują.